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CBTC系统技术交流 1、简介2、列车控制闭塞制式原理3、进路类型4、应用场景分析5、讨论 1、简介 ATC系统发展简介 ?地铁ATC系统 ATC系统构成简介 2、列车控制闭塞制式原理 列车追踪原理－I ?相对位置模式： 　认为前车为静止状态，计算后续列车的移动授权。目前大多采用此方式。 列车追踪原理－II 固定闭塞技术特点 准移动闭塞技术特点 移动闭塞技术特点 由于移动闭塞系统没有预先设置的闭塞分区，不以固定闭塞分区为列车追踪的最小单元，通过车—地实时双向通信，以列车的实际运行速度和列车位置，动态计算相邻列车间的安全距离。列车安全距离的计算是后续列车的受控停车点和先行列车尾部之间的一段距离。制动的起点和终点都是动态的。因此，与固定闭塞和准移动闭塞相比，列车运行间隔相对减少；具有更大运用灵活性和更小行车间隔，也因此具备了更大运行调整能力。 三种制式速度曲线比较示意图 系统设备构成 控制中心设备：中心计算机系统、中心显示接口设备、运行图工作站、 培训/模拟工作站、维修工作站和中心电源设备等。 车站及轨旁设备：ATS车站分机、发车表示器、车站联锁设备、ATP/ATO系统地面设备、车地通信系统、站台紧急停车按钮 、现地控制盘、正线地面信号机、电动转辙机、电源设备等。 车载设备：ATP/ATO计算机、ATC操作和显示单元、ATP天线、测速装置和车地通信天线等。 车辆段及停车场设备：车辆段及停车场联锁设备、车辆段及停车场信号机、试车线设备、电动转辙机、列车占用检测设备和电源设备等。 维修系统设备：维修集中监测诊断系统终端，与控制中心及车站维修终端形成维修网络。 3、进路类型 进路类型 进路类型 进路类型 进路类型 4、应用场景分析 自动列车追踪示意图 不同运行方向自动列车追踪示意图 自动列车追踪ITC列车 ITC列车追踪自动列车 ITC列车追踪ITC列车 “自动列车(AT)接近”信息 “无装备列车(UT)未接近”信息 列车停车保证信息 列车停稳信息 5、讨论 问题？ * * 2009 年 4 月 ? 基于模拟轨道电路的ATC系统 CBTC系统 ?CBTC-IL ?CBTC-RF ? 基于数字轨道电路的ATC系统 紧急/常用制动 常用制动 列车相对位置追踪方式示意图 安全距离 后续列车 先行列车 相对速度模式： 根据现行列车的速度，计算先行列车的紧急制动/常用制动距离，并考虑在后续列车的移动授权中。 由于该种模式以列车的相对速度及所在位置，计算后续列车的允许速度，而称之为相对速度方式。这种模式下列车运行控制更为优化。 列车相对速度追踪方式示意图 紧急/常用制动 安全距离 后续列车 先行列车 常用制动 速度 速度3 速度2 速度1 限制速度 允许运行速度 保护区段 距离 固定闭塞制式列车追踪示意图 线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用；闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速度、最不利制动率等不利条件设计；列车追踪间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关；制动的起点和终点总是某一分区的边界。 距离 速度 紧急制动速度曲线 实际速度曲线 常用制动速度曲线 保护距离 基于准移动闭塞列车追踪示意图 线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用；列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离，加上安全余量计算和控制的，确保不冒进前行列车占用的闭塞分区； 制动的起点是动态的，终点是固定在某一分区的边界；采用连续曲线速度控制方式，只需要一定长度的保护距离。 移动闭塞列车追踪运行示意图 距离 速度 紧急制动速度曲线 实际速度曲线 常用制动速度曲线 保护距离 距离 速度 固定闭塞速度曲线 移动闭塞速度曲线 准移动闭塞速度曲线 保护距离 保护距离 系统管理中心 轨旁 馈电设备 车站 控制器 车载设备 车辆控制中心 感应环线电缆 基于感应环线通信的移动闭塞系统图 控制中心系统 车站 计算机 联锁 控制器 车站无线电台 轨旁无线电台 车载无线电台 车载设备 轨旁无线电台 信标 基于无线电台通信的移动闭塞系统图 中心ATS 轨旁 ATO/ATP 计算机 联锁CBI 车载设备 车站ATS 波导信息传输基站 信标 裂缝波导管 基于裂缝波导通信的移动闭塞系统图 中心ATS 轨旁 ATO/ATP 计算机 联锁CBI 车载设备 车站ATS 信标 基于漏缆通信的移动闭塞系统图 漏缆 车载设备 漏缆 单列车进路 多列车进路 车队模式 单列车进路 多列车进路 即使当列车正在通过时，也可以对行车进路进行重新排列。在这种情况下，正在通过的列车将不会通过自身移动来解锁已经开放的进路要素。进路仅在位于线路上的最