ch数字量控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

表示：文字语言、布尔代数表达式、图形符号。 SM0.1的作用： 复习：SM0.0一直为1态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1态； SM0.4和SM0.5分别产生周期为1min和1s的时钟脉冲； SM1.0 SM1.1 SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变为活动步。 用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中因无活动步，系统将无法工作。 四、顺序功能图的基本结构 1. 单序列 每一步的后面仅有一个转换 每一转换后面只有一步 2. 选择序列 分支：选择序列的开始，转换符号只能标在水平线之下。 如果步5是活动步且转换条件h=1，则发生步5到步8的进展 如果步5是活动步且转换条件k=1，则发生步5到步10的进展 如果k改为k·h，则当k和h同时为ON时，优先选择h对应的序列。 一般只允许同时选择一个序列 合并：选择序列的结束。转换符号只能标在水平线之上。 3. 并行序列 分支：并行序列的开始，唯一一个转换符号只能标在双水平 线之上。 如果步3是活动步且转换条件e=1，则发生步4和步6同时变为活动步。 步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展是独立的。 合并：并行序列的结束。唯一一个转换符号只能标在双水平 线之下。 当直接连在双线上的所有前级步（5和7）都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5和步7到步10的进展，即步5和步7同时变为不活动步，而步10变为活动步。 4. 复杂顺序功能图举例 开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮I1.0，工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON,Q0.1和Q0.2为OFF），他们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。请画出顺序功能图。 剪板机示意图 五、顺序功能图中转换实现的基本规则 1. 转换实现的条件 同时满足以下两个条件： 1）. 该转换所有的前级步都是活动步。 2）. 相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步 以上规则可用于任意结构中的转变，区别如下： 单序列中：一个转换只有一个前级步和后续步。 并行序列： 分支处，有几个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。 合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件复位。 选择序列： 分支与合并处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但一个步可能有多个前级步或多个后续步。 3. 绘制顺序功能图应注意的事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4. 顺序控制设计方法的本质 经验设计法：实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q（a图），由于不同系统的Q和I的关系各不相同，以及他们对联锁互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法：用输入量控制代表各步的编程元件，再用它们去控制输出量（图b）。任何复杂系统的代表步的位存储器M的控制电路，其设计方法都是相同的，并且容易掌握。所以顺序控制设计方法具有简单、规范、通用的优点。 请指出顺序功能图中的错误。 初始步应为双线框 无转换条件 后面没有转换和步，系统运行到此会“死机” 最上面的水平连接线 应放在最上面的转换之下 一般用输入、定时器、计数器的触点和它们的逻辑组合作转换条件，不用输出位 （Q ）作转换条件。 对输入I0.5不能作为动作 转换I0.0与最上面的转换 之间没有步 步M0.2和M0.0之间无转换 That’s all PLC——数字量控制系统梯形图程序设计方法 slide */44 CH7 数字量控制系统梯形图程序设计方法 7.1 梯形图的经验设计法 7.