DPJ第三章AVR指令系统年下.pptVIP

§3. 6 转移指令（31条） 一、 无条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 二、 条件转移指令 三、 跳行转移指令（条件）（一行） 三、 跳行转移指令（条件）（一行） 三、 跳行转移指令（条件）（一行） 四、 调用和返回指令 四、 调用和返回指令 §3. 7 位指令和位测试指令 一、寄存器移位指令 一、寄存器移位指令 例：双字节逻辑移位运算的实现 二、位变量传送指令 三、 位变量修改指令 三、 位变量修改指令 三、 位变量修改指令 三、 位变量修改指令 四、 其它指令 * 无条件转移指令 ； 条件转移指令； 跳行转移指令（有条件） ； 调用和返回指令 。 1．相对跳转 RJMP k；—2K≤k≤2K 在汇编中用目标指令的标号表示即可。 例： RJMP ABC ：　 ABC：mov r1,r2 2．间接跳转 IJMP ；操作PC←Z IJMP间接跳转优点：转移范围大； 缺点：作为子程序模块，移植时需修改转移地址，一般，在子程序中不要使用！可能带来不必要的麻烦！ 如果条件满足则转移到目标地址，如果条件不满足则顺序执行下一条指令。 条件是依据状态寄存器sreg中某一位为0或1. 一般在此之前应执行对状态标志位有影响的指令。 转移范围： – 64≤k≤63 先回忆一下状态寄存器sreg的相关位！ 1 . 状态寄存器中某位为1转移 BRBS S,k；SREG(S)=1则转移。 　 2.状态寄存器中某位为0转移 BRBC S,k；SREG(S)=0则转移。 在汇编中k用标号表示。 例: BRBS 0,AAB ：　 AAB ： LDI R17,$81 LDI R18,$95 ADD R18,R17 BRBS 0,L1 INC R18 L1: INC R18 INC R18 L2：RJMP L2 ;R18=? R18= $18 3．相等转移 BREQ k ; ；零标志Z=1则转移。　 4．不相等转移 BRNE k ; ；零标志Z=0则转移。 LDI R17,$81 LDI R18,$95 CP R18,R17 BREQ L1 INC R18 L1: INC R18 INC R18 L2：RJMP L2 ；R18=? $98 5．高于或等于转移（对无符号数） BRSH k ; C ＝0则转移。 同：C 标志位＝0转移指令 BRCC k 　 6．低于转移（对无符号数） BRLO k ; C＝1则转移。 同： C标志位＝1转移指令 BRCS k LDI R17,$81 LDI R18,$95 CP R18,R17 BRSH L1 INC R18 L1: INC R18 INC R18 L2：RJMP L2 ；R18=? $97 7．大于或等于转移（带符号数） BRGE k ; ；符号标志 S ＝0则转移。 8．低于转移（带符号数） BRLT k ; S＝1则转移。 LDI R17,$71 LDI R18,$95 CP R18,R17 BRGE L1 INC R18 L1: INC R18 INC R18 L2：RJMP L2 ;R18=? $98 9．负数转移 BRMI k ; ；负号标志N＝1则转移。 10．正数转移 BRPL k ; N ＝0则转移。 LDI R17,$71 LDI R18,$95 AND R17,R17 BRMI L1 INC R18 L1: INC R18 INC R18 HERE: RJMP HERE ;R18=? $98 11．半进位标志H＝1转移: BRHS k ;　 12．半进位标志H＝0转移: BRHC k ; 13．T标志 T ＝1转移: BRTS k ;　 14． T标志 T ＝0转移: BRTC k ; 15．溢出标志 V ＝1转移: BRVS k ;　 16．溢出标志 V ＝0转移: BRVC k ; 17．中断标志 I ＝1转移: BRIS k ;　 18．中断标志 I ＝0转移: BRIC k ; 前2条，根据状态寄存器SREG指定位为0,1转； 后16条， 根据SREG中S,V,H,T,I,C,V,N具体8个位是0,1转。 1．比较相等跳行 CPSE Rd, Rr ; 0≤d≤31， 0≤r≤31 ；两个寄存器Rd和Rr的比较，若Rd=