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三维设计与仿真 机电系统常用的计算机仿真软件 机电系统常用计算机仿真软件主要包括四大类： 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助工程分析（CAE） 虚拟样机技术（VPT） 科学计算（与控制）（SC） Pro/E软件介绍 1.该软件是由美国PTC（参数技术）公司推出的。第一个版本是1988年。 2. Por/E是特征技术和参数化技术的开创者。具有单一数据库。 3.实体技术与曲面技术相结合。 4. Pro/E wildfir属于高端CAD软件，支持复杂产品开发的多方面需求。 与其他CAD软件的比较 介绍与其他软件的协作仿真 1.与其他CAD软件交换数据，如CATIA 。 2.与有限元软件，如ANSYS。 3.与动力学仿真软件，如ADAMS。 4.与虚拟现实软件，如3Dmax、VRML。从而实现与SC软件进行协作仿真。 操作环境 菜单介绍 配置文件 Pro/E的界面构成 1.命令控制板。包括主设定区、扩展选项区和确认区。 2.模型树。 3.层。 显示基本操作 选取基本操作 1.鼠标左键，依次为特征、面、线、点。 其首先为预选加亮。 利用鼠标右键（按住不放）进行选择， 2.选取过滤器。 3.关联选择。Shift键。 train.txt文件及其使用 该文件是记录模型创建过程的文件，所以可以通过编辑“train.txt”来进行模型的修改和建模。 导入方法：工具播放跟踪/培训文件 草图绘制命令 草图绘制环境； 绘制基本命令； 草图编辑命令； 尺寸标注和更改； 几何约束设置方法。 草图绘制例子 基础特征 拉伸 旋转 扫描 混合 扫描混合 螺旋扫描 边界混合 基础特征 扫描的基本步骤： 1.确定类型：可变剖面和恒定剖面 2.设定扫描轨迹，包括原始轨迹和辅助轨迹两大类。原始轨迹必不可少，辅助轨迹用于控制形状和方位。而方位有两种：剖面朝向和剖面X方向。 3.绘制草绘截面。 可变截面扫描的控制主要有下面的几项：轨迹（Trajectory），截面的定向和截面的形状。 轨迹，在可变截面扫描中有两类轨迹，一条原始轨迹（Origin），原始轨迹是确定扫描过程中截面的原点的。其它轨迹，一个可变截面扫描指令可以有多条轨迹。截面的定向依赖于两个方向的确定：Z方向和X方向。? ? 在每条轨迹后面都有三个可选项分别用X，N和T作标题，代表的是X向量，Normal（垂直方向也就是Z方向）以及Tangency切向参考，对于切向参考，因为一条轨迹很可能是两面链的交线，所以有两个框来供你选择不同的面链。  在截面平面控制下拉框中，你可以选择你的截面的定向方法。 缺省是Norma To Trajectory：由轨迹来确定截面的定向.（Z 轴将沿由恒定法向参照所定义的方向。X 和 Y 方向由沿 Z 轴的参照所定义的方向的投影所确定） Normal To Projection（垂直于投影）：可以控制你的截面垂直于轨迹在平面上的投影。 Constant Normal Direction（恒定垂直向量）：截面法向始终和给定的方向平行。 水平、竖直方向的确定，这可以在Horzontal/Vertical Control下拉框中选择。 Normal to Surface（垂直于曲面）：截面的Y方向垂直于曲面 X-Trajectory(X轨迹)：截面的水平方向由指定的X轨迹来确定。 Automatic（自动）：截面的水平方向根据原始轨迹来自动计算  在可变截面扫描的Options（选项）中还有几个选项： Variable Section和Constant Section分别控制在扫出过程中截面的形状变化，Merge ends用于在轨迹和已有的实体有交点的时候自动把扫描几何和已有的实体进行融合，和扫描的同名选项的效果是一样的。 Sketch Placement Point用来确定草绘平面的位置。 使用Variable Section选项则表明在扫出过程中截面严格按照在草绘中的约束和尺寸来生成扫出过程的截面形状，所以截面形状是可变的，不变的是截面的约束和尺寸. trajpar是proe内部定义的一个变量，扫描中它的值从0到1，原点轨迹线的起点对应0，终点对应1。 sd4=evalgraph(“11”,trajpar*10)*4 为 基础特征 混合的基本步骤： 1.确定类型：平行、旋转（Y轴）和一般。后两者需要自己的坐标系。 2.设定截面。 3.混合特征属性。 4.草图剖面。 基础特征 扫描混合的特征： 同时具备扫描和混合特征。 基础特征 螺旋扫描的特征： 沿着螺旋曲线生成扫描实体的造型方法。 1.螺距 2.剖面放置方式 3.旋转