单片机原理及应用（陈燕）第5章 中断系统.pptVIP

（4）EX1——外部中断1中断允许位。 EX1=0，禁止外部中断1中断。 EX1=1，允许外部中断1中断。 （5）ET0——定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 ET0=0，禁止T0溢出中断。 ET0=1，允许T0溢出中断。 （6）EX0——外部中断0中断允许位。 EX0=0，禁止外部中断0中断。 EX0=1，允许外部中断0中断。 执行RETI或访问IE或IP的指令，最长需要2个机器周期。 接着再执行一条指令，最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。再加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期，所以，外部中断响应的最长时间为8个机器周期。 如果已经在处理同级或更高级中断，外部中断请求的响应时间取决于正在执行的中断服务程序的处理时间，这种情况下，响应时间就无法计算了。 这样，在一个单一中断的系统里，AT89S51单片机对外部中断请求的响应时间总是在3～8个机器周期之间。 * 5.6 外部中断的触发方式选择 两种触发方式：电平触发方式和跳沿触发方式。 5.6.1 电平触发方式 外部中断申请触发器的状态随着CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化。 在中断服务程序返回之前，外中断请求输入必须无效（即外部中断请求输入已由低电平变为高电平），否则会再次响应中断。 所以本方式适合于外部中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源（即外中断输入电平又变为高电平）的情况。 * 5.6.2 跳沿触发方式 外部中断申请触发器能锁存外部中断输入线上的负跳变。即使不能响应，中断请求标志不丢失。 相继连续两次采样，一个机器周期为高，下一个机器周期采样为低，则中断申请触发器置1，直到CPU响应此中断时，才清0。 输入的负脉冲宽度至少保持12个时钟周期，才能被采样到。适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求。 * 5.7 中断请求的撤销 某个中断请求被响应后，就存在着一个中断请求的撤销问题。 1．定时器/计数器中断请求的撤销 硬件会自动把中断请求标志位（TF0或TF1）清0，自动撤销。 2．外部中断请求的撤销 （1）跳沿方式外部中断请求的撤销 包括两项：中断标志位清0和外中断信号的撤销。 中断标志位清0是在中断响应后由硬件自动完成的。 外中断请求信号的撤销，由于跳沿信号过后也就消失了，自动撤销。 * （2）电平方式外部中断请求的撤销 电平方式外中断请求的撤销，其中中断请求标志自动撤销，但中断请求信号的低电平可能继续存在，为此，除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号输入引脚从低电平强制改变为高电平，如图5-8所示。 * 图5-8 电平方式的外部中断请求的撤销电路 由图5-8，用D触发器锁存外来的中断请求低电平，并通过D触发器的输出端Q接到 （或 ）。所以，增加的D触发器不影响中断请求。 中断响应后，利用D触发器的SD端接AT89S51的P1.0端。因此，只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，撤销低电平的中断请求信号。 负脉冲可在中断服务程序中增加如下指令： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” ORL P1，#01H ；P1.0为“1” * 3．串行口中断请求的撤销 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位，以判定是接收操作还是发送操作，然后才清除。所以串行口中断请求的撤销只能使用软件的方法，在中断服务程序中进行，即用如下指令在中断服务程序中对串行口中断标志位进行清除： CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 * 5.8 中断服务子程序的设计 中断系统的运行必须与中断服务子程序配合才能正确使用。设计中断服务子程序需要首先明确以下几个问题。 1．中断服务子程序设计的任务 任务有下列4条： （1）设置中断允许控制寄存器IE，允许相应的中断请求源中断。 （2）设置中断优先级寄存器IP，确定所使用的中断源的优先级。 （3）若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式决定采用电平触发方式还是跳沿触发方式。 （4）编写中断服务子程序，处理中断请求。 * 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。 【例5-3】 假设允许外部中断0中断，设定为高级中断，采用跳沿触发方式，其他中断源为低级中断。初始化程序如下： SETB EA ；EA 位置1，总中断开关位开放 SETB EX0 ；EX0位置1，允许外部中断0产生中断 SETB P