智能装备专题研究.PDF

专题研究|机械设备 2016 年10 月23 日 证券研究报告 Tabl e_Title 智能装备专题研究 特斯拉系统升级，智能驾驶创新迈进 Table_Aut horHorizontal 分析师： 罗立波 S0260513050002 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021 021 luolibo@ liuzhijun@ Table_Summary 核心观点： 2016 年10 月20 日，美国特斯拉公司宣布，未来所有特斯拉新车都将安装全新配有自动辅助驾驶功能的硬件 系统—Autopilot 2.0。此前9 月，特斯拉官网发布资讯《Autopilot 自动辅助驾驶再升级：通过雷达看世界》，预告 了即将发出的Tesla 8.0 版本内容，其中包含公司对于其自动辅助驾驶技术升级的思考、方式等内容。软件、硬件 等诸多方面的升级，目的基本都是面向自动辅助驾驶领域，特斯拉再一次引起舆论的广泛关注。  特斯拉依旧属于自动辅助驾驶系统，与无人驾驶有所区别。 在特斯拉官网可以看到公司很严谨的把Autopilot 系统翻译为自动辅助驾驶系统，以防用户因过分依赖系统而 出现事故。自动辅助驾驶的目的是提升驾驶体验，缓解驾驶中的疲劳，主要适用于高速公路，在特定情况需要人 为干预；无人驾驶的目的是消除驾驶任务，提供移动运输服务，其中不存在人工干预。  特斯拉提出了创新性的毫米波雷达为主、摄像头为辅的控制策略。 在全新的控制策略中，特斯拉将毫米波雷达视为主要传感器，加大了毫米波雷达的探测力度、并通过毫米波 雷达的每帧影像实现了此前由摄像头实现的物体动作预测。毫米波雷达漏报与错报的权衡一直是该传感器研究的 主要问题，加大探测力度会形成大量错报，而特斯拉未来将通过大量用户司机的驾驶数据，通过 “车队学习”将 错报物体标识白名单，从而解决这一问题。  无人驾驶、辅助驾驶两条路线是相互促进的关系。 特斯拉对于毫米波雷达的 “先放大再筛选”应用策略创新性十足，对于无人驾驶路线的参与者或许能提供很 大的借鉴意义。然而毫米波雷达对于人体探测信号极弱，且作为辅助的摄像头依然是依赖于环境光的概率性算法 传感器，如何确定性地探测过路行人，依然是未来提升至自动驾驶需要攻克的难题。同为车企的通用公司，此前 为了解决问题收购了无人驾驶初创公司Cruise Automation ，并与激光雷达领先企业Velodyne 形成了战略合作关系。 投资建议：自动驾驶的两条技术路径有所差异，毫米波雷达、激光雷达、摄像头等输入装置各有优劣势，未来在 商业化进程将形成互相补充的态势，才能更好的为人们提供安全可靠的服务。就机械行业而言，我们建议继续关 注在激光雷达领域具有良好技术基础的企业如巨星科技等的产品发展，继