理论力学第七版第七章.pptVIP

* 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 §7-3牵连运动(平移)点的加速度合成定理 当牵连运动为平移时，动系各轴的方向不变，而且，动系上每一点在任一瞬时的相对速度和相对加速度都相同，可以得出： 　　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。 已知：BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 例题7-9 解：1 动点：滑块A，动系：BC杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC） 牵连运动：平动 2 速度 √ 　√ √ 例题7-9 3 加速度 √ √ √ √ 沿y轴投影 例题7-9 §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 M M3 Δφ A §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 M2 M1 Ve Vr Vr’ Ve’ Vr2 VM1 Ve VM1 Ve’ Ve’-Ve VM1-Ve Vr2 Vr’ Vr Vr2-Vr Vr’-Vr M M3 Δφ A §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 M2 M1 Ve Vr Vr’ Ve’ Vr2 VM1 Ve VM1 Ve’ Ve’-Ve VM1-Ve Vr2 Vr’ Vr Vr2-Vr Vr’-Vr 得出： 　　点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 §7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度 ω 科氏加速度的作用 科氏加速度的应用 科氏力质量流量计是利用被测流体在流动时的力学性质， 直接测得质量流量的仪表， ω 求：气体微团在点C的绝对加速度。 　　空气压缩机的工作轮以角速度ω绕垂直于图面的O轴匀速转动，空气的相对速度v1沿弯曲的叶片匀速流动，如图所示。如曲线AB在点C的曲率半径为ρ，通过点C的法线与半径间所夹的角为　，CO=r。 例题7-10 解：首先分析 动点：气体微团C，动系 ： Ox’y’ 相对运动：曲线运动（AB） 牵连运动：定轴转动（O轴） 绝对运动：未知 例题7-10 2、加速度 ？ √ √ √ 例题7-10 例题7-10 　　求例7-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。 例题7-11 解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆 绝对运动：圆周运动 2 速度 相对运动：直线运动（O1B） 牵连运动：定轴转动(O1轴) √ √ √ 例题7-11 3 加速度 √ √ √ √ √ 例题7-11 沿　轴投影 例题7-11 *