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集成印刷电路板 集成电路板与线路的 相互连接 电源配给集成电路板 电源分配电路板 微处理器集成电路板 特点 料号 93-32-4400 (CF I) 料号 93-32-4410 (CFII) 266MHZ 速度 嵌入式复合(二合一)微处理器 64 MB DRAM 内存 14xx 软件 (取代 F 或 N 版本) CFI 15xx 软件– CFII 视频图象集成电路板 串联键盘信息联接卡 输入/输出集成电路板 ( I/O 集成电路板) 交流电伺服整流系统 关于伺服电机控制方面的机障警告 139 X 轴 Z 故障 140 Y 轴 Z 故障 141 Z 轴 Z 故障 142 A 轴 Z 故障 153 X 轴 Z 频道失踪 154 Y 轴 Z 频道失踪 155 Z 轴 Z 频道失踪 156 A 轴 Z 频道失踪 224 X 轴 转变故障 225 Y 轴 转变故障 226 Z 轴 转变故障 227 A 轴 转变故障 228 B 轴 转变故障 229 C 轴 转变故障 182 X 轴 电缆故障 183 Y 轴 电缆故障 184 Z 轴 电缆故障 185 A 轴 电缆故障 217 X 轴 相位 错误 218 Y 轴 相位 错误 219 Z 轴 相位 错误 220 A 轴 相位 错误 221 B 轴 相位 错误 222 C 轴 相位 错误 关于伺服电机控制方面的机障警告 161 X 轴轴驱故障 162 Y 轴轴驱故障 163 Z 轴轴驱故障 164 A 轴轴驱故障 103 X 伺服 错误--过大 104 Y 伺服 错误--过大 105 Z 伺服 错误--过大 106 A 伺服 错误--过大 108 X 轴 超负荷 109 Y 轴 超负荷 110 Z 轴 超负荷 111 A 轴 超负荷 157 电机控制集成电路板监察故障 101 电机控制集成电路板通讯故障 电机伺服整流放大器 矢量驱动器系统 矢量驱动器前身的开环系统 矢量驱动器闭环系统 PID LOOPP GAIN -I GAIN - D GAINPROPORTIONAL-INTERGAL-DERIVATE 1.3 欧姆 1.3 欧姆 1.3 欧姆 低压电输入--来自低压供电系统 伺服轴驱信号--来自伺服电机控制板 325伏直流电输入 (来自哈斯矢量驱动器 ) 保险丝 三相输出—-往伺服电机 通电 故障 12.25 V直流电 1.3 欧姆 1.3 欧姆 1.3 欧姆 低压电输入--来自低压供电系统 伺服轴驱信号--来自伺服电机控制板 325伏直流电输入 (来自哈斯矢量驱动器 ) 三相输出—-往伺服电机 通电 故障 现时使用的伺服电机整流放大器 无保险丝 12.25 VDC 主微处理器 集成电路板 主轴轴驱 电机 伺服电机控制 集成电路板 输入/输出 集成电路板 负荷表 模拟 (转)速度 指令 主微处理器 集成电路板 主轴轴驱 电机 伺服电机控制 集成电路板 负荷表 编码器 数码（转）速度 信号 运行 状态 反馈信号 典型的编码器信号 0 扭 矩 转 速 转/分钟 主微处理器 集成电路板 编码器 MOCON PCB 负荷表 伺服电机控制 集成电路板 主轴轴驱 电机 I/O集成电路板 星形/三角形 接线法 磁吸接触开关 矢量驱动器 输出 往 电机 主轴 电机 K5 三角形 磁吸接触开关 K4 星形 磁吸接触开关 如图所示 （在停机/断电状态下） 2, 8 1, 7 3, 9 4, 10 6, 12 5, 11 矢量驱动器 输出 往 电机 主轴 电机 K5 三角形 磁吸接触开关 K4 星形 磁吸接触开关 2, 8 1, 7 3, 9 4, 10 6, 12 5, 11 矢量驱动器 输出 往 电机 主轴 电机 K5 三角形 磁吸接触开关 K4 星形 磁吸接触开关 2, 8 1, 7 3, 9 4, 10 6, 12 5, 11 主微处理器 集成电路板 编码器 MOCON PCB 负荷表 伺服电机控制 集成电路板 主轴轴驱 电机 I/O集成电路板 星形/三角形 接线法 磁吸接触开关 编码器 电机 编码器 主轴 编码器 双重编码器总成 （仅适用于车床） 矢量驱动器 伺服电机控制集成电路板 电能变热能 （发热环电阻） REGEN RESISTORS 伺服 整流放大器 星形/三角形 接线法 磁吸接触开关 主轴 电机 编码器 偶合器 华氏150o （过热分离点） 3相交流电输入 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 320伏直流电 供电器 矢量驱动器 故障显示 320 VDC BUSS VO