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主要章节及其内容 第一节 方向控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 多缸动作回路 第一节 方 向 控 制 回 路 在液压系统中,利用方向阀控制油液流通、切 断和换向，从而控制执行元件的启动、停止及改变 执行元件运动方向的回路,称方向控制回路。方向 控制回路有换向回路和锁紧回路。 一.换向回路 1.用换向阀进行换向 图8-1所示为手动转阀(先导阀)控制液动换向阀的换向回路。回路中用辅助泵2提供低压控制油,通过手动先导阀3(三位四通转阀)控制液动换向阀4的阀芯移动,实现主油路的换向。当转阀3在右位时,控制油进入液动阀4的左端,右端的油液经转阀回油箱,使液动换向阀4左位接入工件,活塞下移。当转阀3切换至左位时,即控制油使液动换向阀4换向,活塞向上退回。当转阀3中位时,液动换向阀4两端的控制油通油箱,在弹簧力的作用下,其阀芯回复到中位、主泵1卸荷。这种换向回路,常用于大型压机上。 2.双向变量泵换向回路 在容积调速回路中，常常利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸或液压马达的换向，如图8-2所示。这种换向回路比普通换向阀换向平稳，多用于大功率的液压系统中，如龙门刨床、拉床等液压系统。 二、锁紧回路 为了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作时,防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。 采用O型或M型机能的三位换向阀,当阀芯处于中位时,液压缸的进、出口都被封闭,可以将活塞锁紧,这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响,锁紧效果较差。图8-3为采用O型换向阀的锁紧回路。这种采用O、M型换向阀的锁紧回路，由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，密封性能较差，锁紧效果差，只适用于短时间的锁紧或锁紧程度要求不高的场合。 图8-4是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。假如采用O型机能,在换向阀中位时,由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭,直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后,液控单向阀才能关闭,影响其锁紧精度。 第二节 速度控制回路 速度控制回路包括调速回路、快速工作回路及快慢速转换回路。 一、速度控制回路 调速回路主要有三种方式 ①节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入执行元件的流量来实现调速。 ②容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速。 ③容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。此外，还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，用启动一个泵或几个泵供油来实现分级调速。 （一）节流调速回路 节流调速回路是用调节流量阀的通流截面积的大小来改变进入执行机构的流量，以调节其运动速度。按流量阀相对于执行机构的安装位置不同，又可分为进油节流、回油节流和旁油节流等三种调速回路。 1.进油节流与回油节流调速回路 这两种回路又称定压式节流调速回路，是由节流阀、定量泵、溢流阀和执行机构等组成。其回路工作压力（即泵的输出压力）PP由溢流阀调定后，基本不变。回路中进入液压缸的流量由节流阀调节，定量泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱，溢流阀必须处于工作状态，是这种调速回路正常工作的必要条件。 ⑴进油节流调速回路 进油调速回路是将节流阀串联在执行机构的进油路上，其调速原理如图8-5所示 系统用定量泵供油，流量恒定，调节节流阀的开口大小就可改变进入油缸中油量，从而改变活塞的运动速度v=q/A 。 根据流量控制阀和换向阀在回路中的位置不同，又可将它分为单向和双向调速两种情况。图8―5(a)为双向进油调速，图8―5(b)为单向进油调速。 进油节流调速回路的优点是：液压缸回油腔和回油管中压力较低，如采用单出杆活塞液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路只能用于阻力负载，多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。 ⑵回油节流调速回路 回油节流调速回路将节流阀安装在执行元件（液压缸）的回油路上，其调速原理如图8-6所示。 系统用定量泵供油，调节节流阀的开口面积便可改变进入液压缸输出的流量,从而改变执行元件的运动速度。同进油节流调速一样，也可以将它分为单向和双向调速两种情况，图8–6(a)为双向回油调速，图8–6(b)为单向回油调速。 ?节流阀安装在液压缸与油箱之间，液压缸回油腔具有背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，回油节流调速可获得最小稳定速度。