基于51单片机的步进电机控制任务书.doc

毕业设计（论文）任务书 本科 2011 级 机械工程 系 机械工程及自动化 专业 2 班 设计（论文）题目 基于51单片机的步进电机控制 学生姓名 陈怀宇 学号 1101102003 起讫日期 2014年11月28日-2015年6月1日 设计地点 华侨大学厦门工学院 指导教师 林星陵 职称 讲师 2014年11月25日 1.毕业设计（论文）的目的： 毕业设计是学生在校学习期间最后一个重要的实践性教学环节，是生基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题 2.毕业设计（论文）任务的内容和要求： 步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。每当输入一个电脉冲，电动机就转动一定角度前进一步。脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动。又因为它输入的既不是正弦交流电，又不是恒定的直流电，而是电脉冲，又称为脉冲电动机。 进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、天线定位 等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对 步进电机的运行性能提出了更高的要求。 本设计要求改变脉冲频率来调节四相步进电机的速度，并且实现电机的正反转、启动、停止 等控制。  3.主要参考文献： [1] 何立民.单片机应用技术选编5[M].北京：北京航空航天大学出版社，1997 [2] 康华光．电子技术基础模拟部分[M]．北京：高等教育出版社，1999 [3] 康华光．电子技术基础数字部分[M]．北京：高等教育出版社，2000 [4] 李锡雄，陈婉儿.脉宽调制技术[M].武汉：华中理工大学出版社，1996 [5] 陈国呈.PWM变频调速技术[M].北京：机械工业出版社，1998 [6] 谭建成.电机控制专用集成电路[M].北京：机械工业出版社，1997 4.毕业设计（论文）进度计划： 起讫日期 工作内容 2014．1．2014．1．~2014．．根据毕业设计(论文)任务书，资料2014．．~2014．．英文2014．．~2015．．2015．． 提交文献综述、英文文献翻译、开题报告等。 2015．．~2015．．2015．．~2015．．12015．．1~2015．．2015．．2015．．~2015．．2015．．~2015．5． 设计资料整理、装订、提交论文初稿。（2W） 2015．5．~2015．．2015．5．2015．5．~2015．．2015．5．29 论文答辩。 系（部）审核意见： 主任签名 年 月 日 5. 指导教师工作日记： 日期 工作内容（指导和检查记录、学生表现评语、课题进度建议，等等） 指导教师签字