AVR单片机SPI通讯实例程序.doc

AVR单片机SPI通讯实例程序一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯， 采用中断方式实现双全工通讯。本例用两MEGA8515实现，连接为： MISO----MISO MOSI----MOSI SCK ----SCK /SS ----/SS 将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。 #define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10 #define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 ) #define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10 #define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 ) #define SET_SPI_MODE PORTB.4 #define SPI_MODE PINB.4 static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; static volatile unsigned char SPI_RxHead; static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; static volatile unsigned char SPI_TxHead; //****************************************** // SPI 中断服务程序 //****************************************** interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void) { unsigned char data; if(spi_m==0) //如果spi_m为0，表明是接收状态 { data = SPDR; //读入接受到的数据 SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区 if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据 { SPI_RxHead = 0; //已接收数据还原 MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式 spi_trans_com=1; //置接收完成标志 } else { SPI_RxHead++; //已接收数据计数器加1 } } else //如果spi_m为1，表明是发送状态 { if ( SPI_TxHead = SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完 { SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送 SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1 } else //如果要发送的数据已全部发完 { SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原 DDRB.4=0; SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。 spi_m=0; spi_sending=0; //清空发送中标记 } } } //****************************************** // SPI 初始化 //****************************************** void InitSPI(void) { SPCR=0x52; SPI_RxHead = 0; SPI_TxHead = 0; } //****************************************** //发送数据 //****************************************** void spi_send(void) { if(spi_sending==0) //发送中标记为0，表明spi发送空闲 { fill_tx_buffer(); //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区 while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。 {;} InitSPI(); //初始化spi为主方式 DDRB.4=1; SET_SPI_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式 spi_m=1; //置spi_m标志表明为发送状态 delay_us(10); spi_s