PLC教育训练_20081225.ppt

可程式控制器介紹及運用 可程式控制器的介紹 三菱可程式控制器FX3U 編程軟體GPPW 步進階梯圖介紹 運用實例 可程式邏輯控制器~PLC 可程式的、可規劃的邏輯控制器 使用者依照所須的動作順序，規劃出輸出入之間的邏輯關係，並轉換成專用的程式語言 PLC 源起於1960年代，當時美國一汽車製造公司，為解決工廠生產線調整時，繼電器順序控制系統之電路修改耗時，平時檢修及維護不易等問題。 最早期之PLC只具有簡易之邏輯on/off功能，1970年代中期，PLC功能加入遠距通訊、類比輸出輸入、NC伺服控制等技術，1980年代以後更加入高速通訊網路功能、人機介面、資料收集與分析能力等功能。因此近年來PLC常以”可程式控制器”簡稱之。 PLC的硬體結構與基本配置 可程式控制器由內部CPU 、指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比...等單元組合而成。 1.內部CPU-也就是中央處理單元，負責指令的解碼、算術及邏輯的運算等。 2.記憶體-存放系統資料及使用者撰寫編輯完成的程式指令資料的地方，一般有RAM及EEPROM兩類。 3.輸入輸出單元-PLC與外界聯繫的管道。 4.電源模組-主要用途是為PLC各模組的積體電路提供工作電壓。 PLC的硬體結構與基本配置 PLC外部設備- 1.編程設備-手持式程式書寫器、PC 2.監控設備-人機介面 3.儲存設備-記憶卡 4.輸出輸入設備-條碼機 PLC的硬體結構與基本配置 PLC一般分成箱體式及模組式兩種，但組成是相同的 ，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。 1.箱體式-CPU板、 I/O板、顯示面板、電源…等放在同一個箱體內，按不同的CPU性能分成不同型號，並按I/O點數又有若干規格 。一般中小型PLC皆屬於箱體式PLC，例如三菱的FX系列PLC。 2.模組式-分別有CPU模組、 I/O模組、電源模組、底板或機架…等，依照不同需求選用模組加以組合使用，一般中大型PLC皆屬於模組式PLC，例如三菱的Q系列PLC 。 PLC內部運作方式 PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃瞄方式讀入CPU 中並最後執行控制運作。 PLC內部運作方式 掃瞄過程包括三大步驟 1.輸入狀態檢查 2.程式執行 3.輸出狀態更新 此三步驟稱為PLC之掃瞄周期 ，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間 輸入訊號之時間必須大於反應時間，否則可能發生誤讀的情況 程式結束再生 三菱可程式控制器FX3U介紹 主機型號 FX3U-○○M□/□ 三菱可程式控制器FX3U介紹 主機規格 三菱可程式控制器FX3U介紹 輸入規格 ＊輸入反應時間-約10ms(一部份的輸入端子可變更) ＊NPN輸入(電流流出)：[S/S]與[24V]短路 ＊PNP輸入(電流流入) ：[S/S]與[0V]短路 三菱可程式控制器FX3U介紹 輸入規格 ＊NPN輸入-選用NPN輸出或乾接點輸出Sensor ＊PNP輸入-選用PNP輸出或乾接點輸出Sensor ＊乾接點-無源接點，沒有任何電壓或信號 三菱可程式控制器FX3U介紹 NPN輸入使用NPN輸出Sensor(FX3U BTB) 三菱可程式控制器FX3U介紹 PNP輸入使用NPN輸出Sensor(TECO SG2 點膠機) 三菱可程式控制器FX3U介紹 輸入反應時間調整 ＊FNC 50-REF 輸入輸出強制再生 ＊FNC 51-REFF 變更輸入端翻應時間 ＊PLC輸入端均內建R-C濾波器，此濾波器反應時間約 10ms，用來將不必要的雜訊濾掉 ＊X0~X17採用數位濾波器，可藉由REFF指令調整反應時間，調整範圍為0~60ms，實際上最小不可小於50μs ＊使用高速計數器時輸入反應時間會自動調整為50μs 三菱可程式控制器FX3U介紹 輸出規格-繼電器 ＊外部電源-DC30V以下 AC240以下 ＊最大負載-2A/1點 8A/4點 8A/8點 ＊輸出反應時間-約10ms 三菱可程式控制器FX3U介紹 輸出規格-電晶體(NPN) ＊外部電源-DC5~30V ＊最大負載-0.5A/1點 0.8A/4點 1.6A/8點 ＊輸