STM32中断流程处理.docx

STM32中断流程处理中断，首先要知道stm32f10x_it.c这个文件，一般情况下是和main文件在同一个目录下的。打开这个文件，我们可以看到xyz_IRQHandler函数的实现，虽然说是实现，但是几乎都是空的。对了，这些函数就是要用户填写的中断处理函数，如果你用到了哪个中断来做相应的处理，你就要填写相应的中断处理函数，需要根据各外设的实际情况来填写，但是一般都会有关闭和开启中断。在这个文件中还有很多系统相关的中断处理函数，例如系统时钟SysTickHandler。具体的实现可以参考stm32\fwlib\FWLib\examples下的各例子。到这里，我们也只不过看了中断的处理函数，而这些处理函数是如何被硬件中断调用的呢？嗯，说到这里就不得不提一下stm32f10x_vector.c这个文件了。内容如下：typedef void( *intfunc )( void );typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem;/**************************************************************__sfe是IAR的“段操作符”segment operator。表示取某个段的后一个字节的地址。比如CSTACK定义为00x20001fff。那__sfe( CSTACK ) 就得到0个值，刚好用来初始化msp堆栈指针。注意使用segment operator前，需要先定义段名如下： #pragma segment=CSTACKRSTACK 程序返回用的，保存的是程序调用函数的返回地址 , 你填写的数值 X 2才是占用的字节数CSTACK 函数局部变量用的区域，所有的功能函数使用的局部变量都是从这个堆栈申请使用的，用完了再还回去。子函数里面用到的局部变量都是在这里面取来用的. *****************************************************************///IAR对所用语言（这里是C）做的一些扩展，也就是说这里可以用扩展的功能#pragma language=extended#pragma segment=CSTACKvoid __iar_program_start( void );/*****************************************************************把中断向量表放到中断向量表该放的地方。如果没有次句，中断向量被当作普通常变量处理，被放置的位置由编译器连接后确定。在.icf文件中有place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };******************************************************************/#pragma location = .intvec/* STM32F10x Vector Table entries */const intvec_elem __vector_table[] ={{ .__ptr = __sfe( CSTACK ) },__iar_program_start,NMIException,HardFaultException,MemManageException,BusFaultException,UsageFaultException,0, 0, 0, 0,??????????? /* Reserved */vPortSVCHandler,DebugMonitor,0,????????????????????? /* Reserved */xPortPendSVHandler,xPortSysTickHandler,WWDG_IRQHandler,PVD_IRQHandler,TAMPER_IRQHandler,RTC_IRQHandler,FLASH_IRQHandler,RCC_IRQHandler,EXTI0_IRQHandler,EXTI1_IRQHandler,EXTI2_IRQHandler,EXTI3_IRQHandler,EXTI4_IRQHandler,DMAChannel1_IRQHandler,DMAChannel2_IRQHandler,DMAChannel3_IRQHandler,DMAChannel4_IRQHandler,DMAChannel5_IRQHandler,DMAChannel6_IRQHandler,DMAChannel7_IRQ