实用机器人制作讲座_十五_计算机与微控制器的接口_上_.pdfVIP

一 一 用 器人 作 座 五 口陈森 编 实 机 制 讲 十 刊 饰 译 计算机与微控制器 的接 口 上 机器人 的大脑并不是工作在真空 由外部 电路转换成 电压 。 例如 硫 红外浏距器或接近度感知器 。 里 。 它 需要与 连接 , 以 让 器 阻 阻 光 照 下发 用反 红 距 近 们 电机 便 机 化锅 】电 的电 值在 的 射 利 射 的 外光来确定 离和接 人 , 生 烈 。 上一 固 阻 。 距 一 至 运动 它们也需要与传感器连接 以 剧 改变 在配 个 定 电 的简 度 检浦 的 离 般为 英寸 或 便感知周 围的情况 。 在大 多数情况 下 单 电路 中, 硫化锅 电阻用来输 出一个可 英尺 。 这些外部设备不 能直接连接到机器人 变的电压 。 光检测器。 各种光检测器能够 。 反 , 无 论是 是 , 出 无 。 当 器 组 的计算机或徽控制器 相 地 通常需 数字还 模拟传感器 最 检查 有 光线 光检测 成 称 要对这些输入进行特殊处理 , 以适合机 后 的输 出都是 电压 , 可 以馈送给计算 为 “ 阵列’ 使 用时 , 它们可 以检测 出 、 器人大脑使用。 机 微控制器或其他 电子器件。 在数字 有无 图案。 由数千个光敏元件组成的阵 本 讲述把真实世界 的设备与计 传 器方面 , 器人 路感兴趣 只是 型 器 如 可 章 感 机 电 的 列 光检测 摄像机 】 以 , “ ” 和 制器连 起来 最 见 最 压属于逻 为 人 眼 。 算机 徽控 接 的 常 电