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三维扫描（ATOS I）操作使用说明 ATOS I系统介绍 ATOS I系统介绍 ATOS I系统介绍 ATOS I系统介绍 ATOS I系统介绍 ATOS I系统介绍 ATOS I系统扫描实例（中型工件） ATOS I系统扫描实例（大型工件） 德国Gom公司出产的ATOS I专业级三维数字化仪利用光栅成像的原理，通过复杂的几何计算，可直接将所扫描到的物体转化成为三维空间中的点云，从而形成三维立体的扫描图像。我们采用ATOS三维数字化仪对实物展品进行全方位扫描，在电脑中快速形成展品的三维高保真模型（见图3）。 安装说明：大三角架，横杆，转向头及手柄，sensor头，插线标定说明：1、硬件标定： ①测量高度：so ,350mm ATOS : 650---950mm ②调焦距：十字清晰 ③调节相机夹角。左右分别调到竖线重合。 ④调L,R光圈：黄绿色一致。2、软件标定： ①Sensor-calibratior选标定板，参数与板后面数值一致（不一致右击edit修改）focal length按镜头上面的参数定（说明书上有）finish ②调整十字重合 ③按向导操作 ④结果精度在0.01—0.04间 ⑤so操作：抄数用光盘考进来的参考点数据 Small Part Fixing Frame 使用说明：１、工件处理：反光的，全黑的，透明的都要喷粉，30cm距离喷匀。２、粘贴参考点：找曲率小的地方贴，平面上尽量3点不要成一线。如果先贴点后喷粉，需要用棉签擦掉粉。反之要擦粉，比较平的平面至少6-8个点，一次抄数能看到4个以上点为好。３、软件操作： ①初始化：sensor-initialize sensor ②new project-name it-定义参考点-工件信息参数设置-项目参数设置（重点检测极限值一般不用改）。 ③点照相机按扭，灯亮，对准要测工件，调整高度让十字重合。 ④调成颜色模式False color：min-黄绿色，max-边缘黄绿色，参考点-黄绿色 ⑤开始抄数，至少4个点被识别，可手工加点 ４、文档处理： ①拼合：找公共点（4个以上）右击选第一个，选其中好一点的一个右击选set as reference -project Transformations-第一项-next ②测量区选取，数据处理project-complete polygonization (三角化) 另存为.c3d。小工件1:4，工件较平可选smooth或very smooth ③补洞：project-close hole ④碎片处理：Meshes -Patches-split patches ⑤坐标轴修正：operations-transtormation-3-2-1,ctrl+左键加点５、文件输出：坐标转换，select-截面-export(IGES)保存在compute文件夹内 file-export(STL) TRITOP用法（用于扫描大工件）： １、组装相机： ２、按不同光圈试拍，通过黄绿色决定光圈决定合适的光圈。 ３、拍摄比例尺90度一次4次。 ４、分层拍摄：中—低—高。 ５、打开tritop软件，设置参数，添加比例尺，处理数据 ６、绑定：project-Bundle Adjustment-bundle Adjustent ７、打开atos软件，读取.tri文件 ８、如果没抄全，要进行补拍然后在项目模式里面增加补拍的图，可增加一个组add image group ９、闪光灯设置0-3m-1/2 ,3-1 设备使用注意事项： 1、P镜头光圈必须在1.4的位置不能动，以免光投不出来温度过高烧毁镜头。 2、打光的时候不能盖镜头盖，否则会烧坏镜头盖。 3、做硬件操作时必须先关掉控制器。 4、安装时每个螺丝必须拧紧。 5、升降时需要两个人，确保三脚架不会侧翻，保护好sensor头。 6、三脚架银色横杆中间的螺杆不松，保持紧的状态，以免侧翻。 7、线不要重压，拉，扭。 8、标定板不能挤压，尽量不动白点。 系统还原： 系统盘光启。 软件安装要把光盘里的安装文件考到opt文件夹下 安装软件：sensor-config hardware 重新标定数据刻录：多媒体-〉k3b设备保养： 防撞、防尘、防静电、温度20度左右、更换电池看说明、戴手套。