导航与定位课件刘建业)全部.pdf

定位与导航系统 Position and Navigation System 主讲教师：刘建业、赵伟 南京航空航天大学- 自动化学院- 自控系 导航研究中心 办公电话：025 网页： Email ：LJYAC@ （刘建业） Email ：ZHWAC@ （赵伟） 1 定位与导航系统 第一章导航系统概论 第二章惯性导航系统 第三章全球卫星定位导航 第四章无线电、天文和其它导航系统 第五章卡尔曼滤波及其在导航中的应用 第六章组合导航 实验 第四章 无线电、天文和其它导航系统 §4.1 无线电导航系统 §4.2 多普勒导航系统 §4.3 天文导航系统 §4.4 车载导航及智能交通导航系统 §4.5 其它导航资源 几种主要的导航系统的比较 3 引言 导航系统有较多的种类； 国防和民用都有迫切的需要； 单独的导航系统都不是十全十美的； 导航系统； 导航传感器； 导航方式。 4 导航方式 1、许多可以用于导航的物理现象 2、地球固有的关系 （磁场、重力场、大气……） 3、生物的敏感性 （鸟、鱼、昆虫……. ） 4、新机理的探索 5 §4.1 无线电导航系统 Radio Navigation §4.1.1 无线电导航的概述 §4.1.2 VOR/DME无线电测距系统 §4.1.3 TACAN无线电导航 §4.1.4 罗兰C远程无线电导航系统 6 §4.1.1 无线电导航的概述(5-1) ★原理： 是以无线电电波传播的规律为基础； 利用已知位置点上无线电电台的发射和载体 上的接收设备； 测定载体相对发射台的几何参量 （方位、距 离、距离差等）； 从而确定载体的位置，达到定位及引导航行 的目的。 7 §4.1.1 无线电导航的概述(5-2) ★无线电波的基本特点： 无线电波在理想的、均匀的媒质中，以直 线并且恒速传播；传播的速度近似为３０ 万公里／秒；传播过程中遇到二种媒质边 界时产生反射. ★无线电导航的优点： 不受气候条件和视线距离的影响，测量迅 速，容易实现自动化，精度较高，可靠性 较好； 8 §4.1.1 无线电导航的概述(5-3) ★无线电导航的缺点： 容易受人为或自然的干扰(磁暴、太阳黑子、 非导航用的无线电波) ； 战时容易受敌方破坏( 电子干扰等) ； 系统较为复杂(地面台站和机载设备) ； 水下导航未解决。