水电机组PCC.ppt

?2001 BR 目录 水轮机调速器综述 机组控制的基本任务 通过不断调整水轮机发电机组的有功功率的输出，并维持机组转速（频率）在规定的范围内，来满足发电机正常发电及电力系统安全运行的需要。 机组控制的方式 调速器控制PCC解决方案 一.测频装置 采用TPU辅助处理器+CPU模式实现高速时间测量。 二 .数学模型运算 采用高级语言C ，BASIC调用数学库中的函数实现各种复杂运算，实现多种调节的控制策略。 三.网络通信 通过RS485，CAN，PROFIBUS，ETHERNET实现多级监控网络管理，实现全厂综合控制。 TPU原理 PCC2003 TPU TPU即时间处理器，32位M68300微处理系列，TPU处理LTX任务产生的代码，1~16通道快速处理，4MHz ~ 6.291667MHz晶振基准。 输入边沿触发 输出比较 脉宽调制 周期测量 同步脉冲发生器 步进电机 门时间测量 编码器测量 不同的通道链接响应 优势一：测频比较 测频单元-多采用单片机和数字电路来实现，其频率响应较低，在空载的频率跟踪，甩负荷指标存在不足。 PCC直接测频系统 测频范围宽，0.0009~100000Hz。 精度高，最小分辨率达0.0001Hz。 实时性好，高速任务处理最快响应1ms。 适应环境广，20~60?C, 95%RH。 产品集成度高，体积小，维护简单。 控制算法 优势二.复杂数学运算 b = 5.0 c = 10.0 (* 调用反余弦函数 *) alpha_rad = ACOS(b/c) (* 计算角度 *) alpha_deg = alpha_rad * 180.0/3.141592654 (* 实际值 *) value = 10 (* 调用指数函数 *) result = EXP(value) 优势三.水电站全局监控网络 通过管理层、控制层、现场总线层可以安全可靠方便地实现整个水电站网络监控。 管理层（以太网）监控中心可以操作数据，是水电数据统计处理的中心。 控制层（Profibus）负责过程监视显示和控制多台机组设备（调速，励磁，保护）。 现场总线层（RS485，CAN， RI/O）用于连接控制现场的信号，操作人员就地控制。 水轮机调速器PCC硬件配置之三 PP41 本身的10个输入中四个具有TPU功能，选择两路测频。 根据控制对象，选择 AO352模拟量输出 DO135高速脉冲输出 实现控制输出。 * 水轮机调速器 PCC控制 Perfection in Automation File: BR _V1.0C Your Worldwide Automationpartner 调速器系统 PCC介绍 解决方案 BR AutomationSoftwareTM BR ControlSystemsTM BR MotionSystemsTM BR PanelSystemsTM 贝加莱公司产品 BR ControlSystemsTM 模块化控制系统 硬件结构 BR 2003 系统 BR 2005 系统 BR 2010 系统 SlotPLC 系统 PC 控制器 (SoftPLC) 本地配置 远程配置系统 集成化的技术 高速 I/O 系统 响应时间 10 μsec 频率、门时间、脉冲、触发等的测量 频率、脉冲、PWM信号等的输出 专家模块 通讯 TPU 高性能的精确定位 步进电机 伺服电机 Normal PLC 5 10 15 20 25 0 (ms) Pressure Task A (1ms) Pressure Task B (2ms) Logic Task C (5ms) Logic Task D (2ms) Current Scan Time 8 ms 传统 PLC 的运行模式 Current Scan Time 10 ms Pressure Task A (1ms) Pressure Task B (2ms) Logic Task C (5ms) 5ms Scan Time 20ms Scan Time Logic Pressure 5 10 15 20 25 0 (ms) Logic Task D (2ms) PCC定性分时多任务操作系统 传统 PLC与 PCC之比较 传统 PLC与 PCC之比较 BR PanelSystemsTM 嵌入性 开放性 性能 Provit 5000/5600 Panelware Power Panel Provit 2000 BR PanelSystemsTM 不同规格的人机操作界面 智能型的人机界面 - Panelwar