空间齿轮传动.ppt

9.1.1 标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸 设计参数（∑=90°） （一） 轮齿的受力分析 1. Ｆn 的分解：同斜齿轮 2. 作用力的大小 9.1.3 直齿圆锥齿轮的结构 齿轮轴 实心式 腹板式 * * * 9.1 圆锥齿轮传动 用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系，多取Σ＝90° 。 分度圆锥 齿顶圆锥 齿根圆锥 基圆锥 节圆锥 直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥： 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的 回转运动，其轮齿分布在圆锥体上。 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力。 曲齿 斜齿 直齿 直齿圆锥齿轮常用于高速重载的传动中，如：汽车、飞机和拖拉机等的传动机构中。 齿数Z 大端模数m 大端压力角α 大端分度圆直径d 分度圆锥角δ 大端齿顶圆直径da 顶锥角δa 齿顶高ha 大端齿根圆直径df 根锥角δf 齿根高hf 锥距R 齿宽b 标准值——大端参数 齿数比 ∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 名 称 符 号 计算公式及参数的选择 模数 m 按GB12368-90取值 传动比 i i=z2/z1=tgδ2 =ctgδ1 单级i6~7 分度圆直径 d1 d2 d1=mz1 , d2=mz2 齿顶高 ha ha= ha* m ha* =1 齿顶圆直径 da1 da2 da1=d1+2mcosδ1 , da2=d2+2mcosδ2 分度圆锥角 δ1 δ2 δ2 =arctg z2/z1 , δ1=90°- δ2 顶隙 c c=0.2m 齿根圆直径 df1 df2 df1=d1-2.4mcosδ1 , df2=d2-2.4mcosδ2 齿根高 hf hf=(ha* + c*)m =1.2 m c* =0.2 全齿高 h h=hf+hf =2.2m …………… ………… ………………………………… 续表 ∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 名 称 符 号 计算公式及参数的选择 齿顶角 θa θa =arctgha/Re 齿根角 θf θf =arctghf/Re 顶锥角 δa1 δa2 δa1 =δ1 +θa δa2 =δ2 -θa 根锥角 δf1 δf2 δf1 =δ1 -θf δf2 =δ2 -θf 外锥距 Re Re= r12+r22 Z1 Z2 Ft1 Ft2 Fa1 Fa2 Fr1 Fr2 Ｆt＝2Ｔ1／ｄm1 Ｆr＝Ｆt·tgα·cosδ1 Ｆa＝Ｆt·tgα·sinδ1 Ｆa －由小端指向大端 Ｆt1 =－Ｆt2 Ｆr1 =－Ｆa2 Ｆa1 =－Ｆr2 9.1.2 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 （二） 齿面接触疲劳强度计算 （三） 齿根弯曲疲劳强度计算 9.2 蜗杆传动 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 9.2.1 蜗杆传动的特点及类型 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=15~50 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 类型 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) d β1 γ1 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 9.2.2 蜗杆传动的主要参