第七章链传动(修改).ppt

* * 第七章 链传动 §7-1 链传动特点及应用 与V带相似，也是挠性件传动，但刚柔相济； 且链与链轮不靠摩擦而是靠啮合来传动。 兼有带传动和齿轮传动的一些特点： ? 可在高温、有油污处工作 ? 两轴中心距可以较大 （amax=8m） ? 传动效率高 （可达0.98） ? 无弹性滑动和打滑现象 ? 平均传动比准确（瞬时传动比不恒定，此处指一转中的平均值） ? 所需张紧力小 ? 作用在轴上的压力比带传动小 ? 制造和安装精度要求较低 ? 瞬时传动比是变化的，使传动平稳性? ? 无过载保护 ? 有一定冲击和噪声 优 点 缺 点 应用建议 ? 传递功率 P≤100KW ? 传动比 i≤8 ? 中心距 a≤5~6m ? 链速 ν≤15m/s §7-2 传动链结构 链可分为 传动链——常用， 输送链（曳引链） 起重链 滚子链——常用 齿形链（无声链） 又分为 ！！主要讨论滚子链 一、滚子链 结构见右 滚子 套筒 销轴 外链板 内链板 由 组成 传递较大功率时，可用双排链或多排链结构，但恐受力不均，故排数≤4。 ? 注意： 双排链和两条链条不是一回事！ 链节距 返回 均制成8字形 链条需要封闭 当链节数为偶数时——正好外链板与内链板相接。 当链节数为奇数时——需用过渡链节。 最好勿用奇数链节——因过渡链节的链板将受附加弯矩作用。 链节1 链节2 链节5 链节6 链节7 链节8 链节9 链节10 链节3 链节4 外链板 内链板 链节1 链节2 链节5 链节6 链节7 链节8 链节9 链节10 链节3 链节4 链节11 外链板 内链板 可用 固定销轴 开口销 弹簧卡 链条的两端一般为内链板，而以可拆卸的外链板将各链节联结起来。 滚子链标准： GB1243.1-83中，将滚子链分为 A系列 B系列 常用 A系列滚子链的基本参数和尺寸见下页表： 见 表 国际上链节距均采用英制 我国标准规定：链节距采用米制单位，但从英制折算而来。 例如：链号为12，则该滚子链的链节距是： 上表中的链号与链节距是有关系的。 链节距 P = 链号× 25.4 16 12× =19.05(mm) 25.4 16 链节距是一个最重要的参数 标记方法举例： 12A—2×100 GB1243.1-83 链节数 排数 链号 A系列滚子链的基本参数和尺寸（GB1243.1-83） 返 回 二、齿形链（略） ——由许多齿形链板用铰链连接而成。 又称无声链。 ?传动平稳，噪声小，适用于高速、运动精度要求较高的传动中，链速可达40m/s。 ?但成本高、重量大。 三、链轮 ? 链轮轮齿的齿形应便于顺利地进入与退出啮合，且不易脱链； ? 还应形状简单，便于加工。 1、齿形： 齿形已标准化 最常用的是——三圆弧一直线 三圆弧—— aa ⌒ ab ⌒ dc ⌒ bc 一直线—— 图纸中可不画出端面齿形，而只要注明“齿形按3R GB/T1244-85制造”即可。 但轴向齿廓是需要画出的，以便于加工毛坯，形状及尺寸见下页。 轴向齿廓 滚子链链轮轴向齿廓尺寸（GB/T1244-85） 2、链轮基本参数及主要尺寸： 基本参数 链节距 P 套筒外径 d1 齿数 Z 排距 Pt 主要尺寸 分度圆直径 d 齿顶圆直径 da 齿根圆直径 df 均有表可查！ 可 参 看 第 三 页 图 3、链轮材料： 应有足够的强度和耐磨性。 常用 碳素钢 如Q235、Q275、45、ZG310-570 灰铸铁 如HT200——齿数＞50的从动轮用。 大负荷时——可用合金钢。 ? 小轮材料应优于大轮（因啮合次数多） ? 应热处理！ 注意 详见下页表 建议：Zmax≤120， 且宜为奇数 小链轮齿数＞17齿（使运动平稳） 链节数宜为偶数 链轮常用材料、要求及应用场合 返 回 4、链轮结构： 实心式 孔板式 组合式 甚至可将齿圈 焊接到轮毂上 （d≥200mm时） §7-3 链传动的运动特性及受力分析 一、运动特性分析 链条是以折线形状绕在链轮上，相当于 的多边形轮。 边长为节距P 边数为链轮齿数Z 链的平均速度为： ν = = z1pn1 60×1000 z2pn2 60×1000 故平均传动比为： i12 = n1 n2 实际上：链速和传动比在每一瞬时都是变化的，且按每一链节的啮合过程作周期性变化。 ν1x= ν1Cosβ ν1y= ν1Sinβ （- ＜β＜ ）