《机械原理》第06章轮系.ppt

第六章 轮系 6.1 概述（略） 6.2 轮系传动比计算 一、定轴轮系 二、周转轮系 三、混合轮系 平面定轴轮系的传动比 空间定轴轮系的传动比 蜗轮蜗杆运动方向确定 交错轴斜齿轮传动方向确定 例1：图示的定轴轮系中，主动轴O1通过圆柱齿轮1、2、3与4传动轴O4，再通过圆锥齿轮4’、5、5’与6传动从动轴O6，轴O1与轴O6平行。试确定轮系传动比i61。 例2：图示定轴轮系，在主动轴O1与从动轴O4之间依次通过圆锥齿轮1与2、蜗杆2’与蜗轮3及圆柱齿轮3’与4。设各轮齿数为z1=15，z2=30，z2’=2（头数），z2=28，z3’=30，z4=45，主动轴 O1的转速n1=200r／min，转向如图示，试确定从动轴O4转速n4的大小与方向。 二、周转轮系传动比计算 差动轮系： 行星轮系： 例3：图示一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100（99），z2=101，z2’=100，z3=99。求输入件H对输出件1的传动比iH1。 例4：差速器，已知z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21，n1=100r／min，n3=80r／min，转向如图所示，求nH。 三、混合轮系传动比计算 核心问题： 正确分解轮系组成，找到行星轮及支持其运动的系杆。 有效组合，计算传动比 例5：图示龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器，可分别刹住构件A和3。已知各轮齿数，求当分别刹住A和3时的传动比i1B。 用J刹住A时： 用K刹住时： 例6：电动卷扬机减速器（封闭式行星轮系），已知各轮齿数z1=24，z2=48，z2’=30，z3=90，z3’=20，z4= 30，z5=80，求传动比i 1H。若电动机转速n1=1450r／min，求卷筒转速nH。 例7：图示车床电动三爪卡盘的行星减速装置，已知各轮齿数： zl=6，z2= z2’=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。 例8：双重周转轮系，已知各轮齿数，求传动比 i lH。 装配条件 少齿差行星轮系减速器 少齿差行星轮系减速器 摆线齿轮行星减速器 * * 圆锥齿轮传动比方向确定 行星轮系3’-4-5-B 定轴轮系1-2-3-6 行星轮系1-2-3-A 行星轮系5-4-3’ -B 差动轮系1-2-2’-3-H-6 定轴轮系3’-4-5-6 行星轮系1-2-3-H 行星轮系4-2’-2-3-H 特点：主周转轮系的行星架内有一个副周转轮系，至少有一个行星轮同时围绕三根轴旋转。 两个主周转轮系： 行星轮系：5-H-6 差动轮系： 1-2-H-6 1个副周转轮系 差动轮系：2’-3-4-h-6 相互联系： h=5，4=H，2’=2 行星轮系5-H-6 差动轮系1-2-H-6 差动轮系2’-3-4-h-6 联立求解