机械学基础(轮系-习题课).ppt

轮 系 习 题 课 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 * * 例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？ 解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2)，3(3),4组成定轴轮系,得 （a） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 (2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得 （b） (3) 走时传动，由轮1，2（2），6（6），7组成定轴轮系，得 （c） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因 故由式（a）、（b）得 故 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因 故由式（b）、（c）得 故 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， 例１．图示轮系中，已知各轮的齿数为： 试求当n1=1，n3=-1时nH及i1H的值。 行星架与中心轮1转向相反。 解：这是一个差动轮系。 因 n1=1，n3=-1 nH=-1/2 求n2。 n1=1，nH=-1/2 n2=-2，方向与n1相反。 注：转速有方向。 例1 右图轮系中，已知各轮的齿数为：z1=48，z2=48，z2’=18，z3=24，又n1=250r/min， n3=100r/min，转向如图所示。试求系杆的转速nH的大小和方向。 解：这是一个由锥齿轮所组成的周转轮系。先计算其转化机构的传动比。 n1=250r/min n3=－100r/min 规定n1为正 nH=50r/min 系杆H的转向与齿轮1相同，与齿轮3相反。 ？ 得 n1=260 r/min 正值说明轮1、3转向相同 例 图示轮系，各轮齿数 z3=z2’=60 , z2=20 , z1=30, n3=60rpm, nH=180rpm, n3、nH转向相同，求n1 ？ 解： 此轮系需用箭头法确定式中正负号 设n3转向为正，则 例2：在图示的轮系中，已知各轮齿轮为Z1=Z2’=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。求传动比i14。 解：H，4组成定轴轮系；齿轮1、2-2’、3和H 组成周转轮系 所以 *