渐开线齿轮传动的滑动系数.ppt

渐开线齿轮传动的滑动系数 1．滑动系数的基本概念 一对啮合的齿轮，在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同（节点除外）， 因而齿廓间存在滑动，从而导致齿面的磨损或胶合破坏。 通常用滑动系数表示齿面间相对滑动的程度。 滑动系数，就是轮齿接触点K处两齿面间的相对切向速度（即滑动速度）与该点切向速度的比值，用η表示，即： 很明显，轮齿在某一点K处啮合时，齿面间的滑动速度v21=vt2-vt1与v12=vt1-vt2的数值相等而方向相反，因而其滑动系数η1与η2的符号就不同。下面仅讨论滑动系数的数值计算。 2．滑动系数的计算 分析式（5-30）可得如下结论： 1）滑动系数为啮合点K的位置函数，随K点位置的改变，其值在0～∝之间变化。在节点C啮合时，η1=η2=0，在节点两侧不同位置啮合时，滑动速度方向改变，η符号改变。滑动系数η的数值大小是衡量齿面磨损情况的指标之一。 2）轮齿在极限啮合点N1、N2附近啮合时，η1或η2将分别趋近∝，齿廓磨损严重，应避免在极限啮合点附近啮合。 讨论： 怎么理解η1或η2趋近∝ 由于滑动系数η的大小影响到轮齿齿面磨损和胶合破坏，为此应尽量减小滑动系数值，一般要求：当节圆周速度v＞20m/s时，ηmax ≤ 1.5， 当v=2~10m/s时，ηmax≤4。 图5-30为外啮合齿轮滑动系数曲线，由图中可以看出，若将实际啮合线B1B2向左移动，即可减小η1max，这可以通过变位齿轮来实现，适当选择变位系数，可以减小滑动系数值并可使η1max=η2max， * 小齿轮1齿面滑动系数为 大齿轮2齿面滑动系数为 由图可求出轮齿齿面在啮合点K处的切向速度vt1和vt2。 故： （5-30） 式中： 3）轮齿只能在实际啮合线 上啮合， 在B2点啮合时，小齿轮1齿根的滑动系数η1达到实际 的最大值η1max； 在B1点啮合时，大齿轮2齿根的滑动系数η2达到实际 的最大值η2max。由图5-29可求得： （5-31） 滑动率也称滑动系数 滑动系数的基本概念 一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除外),因而齿廓间存在滑动,从而导致齿面的磨损或胶合破坏.通常用滑动系数表示齿面间相对滑动的程度. 滑动系数,就是轮齿接触点K处两齿面间的相对切向速度(即滑动速度)与该点切向速度的比值。 滑动系数函数求取 1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v23，相对滑动速度v1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v1=v2-v1 。相对滑动速率 [v1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：v1=v2-v1v2=v1-v2 *