机械设计基础第13章-带传动与链传动.ppt

§13-1 带传动的类型和应用 1、带传动组成 主动带轮1、从动带轮2、环形带 2、工作原理 静止时，两边拉力相等； 传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 3、带传动的分类 按传动形式分： 开口传动： 两轴平行，同向回转 交叉传动： 两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转 按带的截面分： 平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动 Ｖ带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点 同步带传动：具带与链传动的特点 4、带传动参数 5、带传动的张紧方式 6、带传动的特点 7、带传动的主要性能： 1、带传动的受力分析 2、带传动的最大有效圆周拉力 1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2 3、带弯曲而产生的弯曲应力σb 例13-1 （1）传递的圆周力 （3）求由于离心力产生的拉力： （4）所需的预拉力 （5）作用在轴上的压力 §13-4 带传动的弹性滑动和传动比 1、弹性滑动 定义： 由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动。 产生的原因： 由弹性变形和拉力差引起的。 特点： 弹性滑动不可避免； F↑? 弹性滑动 ↑ 后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮→v1 v带 v2 ，v1 v2 ； 带传动传动比不稳定 对比一下打滑 打滑是带沿带轮面发生全面滑动。 产生的原因： FFfmax ?打滑 特点： 打滑可以避免，而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用 打滑先发生在小带轮处 后果： 打滑?带的剧烈磨损?从动轮转速剧烈降低?失效 2、传动比 §13-5 普通V带传动的计算 普通V带：Y、Z、A、B、C、D、E七种 窄V带：SPZ、SPA、SPB、SPC四种 二、单根普通V带的许用功率 三、带的型号和根数的确定 四、主要参数的选择 一、链条 传动链可分为：滚子链、齿形链 参数： 节距p—相邻两销轴中心之距离 链长— 链节数 偶数： 用开口销或弹簧卡锁住活动销轴 2 、齿形链 又称无声链，链板的齿形与链轮轮齿互相啮合。 特点： 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小 二、链轮 被链轮节距等分的圆： d=p/(sin180°/z) 3 、材料 材料要求：保证轮齿具有足够的耐磨性、强度 灰铸铁、碳钢、铸钢、合金钢 （小链轮材料选好些） 一、链传动的运动分析 二、链传动的受力分析 一、链轮齿数 小链轮齿数不宜太少，按表13-2选 ——以降低多边形效应 大链轮齿数不宜太多，一般z2 ≤ 120 ——以防止脱链 二、链节距 最主要的参数。它是相邻链节中心之间的距离 节距 p 越大，承载能力越大 但 p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大 ——高速重载时，宜选小节距多排链 ——低速重载时，宜选大节距单排链 三、中心距和链的节数 中心距：a=(30-50)p, amax=80p a太小——包角小； a太大——链条易抖动 §8-12 滚子链传动的计算 一、链传动的失效形式 1. 链条静力拉断 发生在低速（v＜0.6m／s）时。过载 引起。 2. 链板的疲劳破坏（板断裂，套筒、滚子点蚀） 发生在中速（正常润滑）时。变应力引起。 3. 滚子套筒的冲击破坏（套筒、滚子破裂） 发生在中高速时。反复冲击引起。 4. 销轴套筒的胶合 发生在高速时。高速+冲击?油膜破坏? 温度↑ 引起。 5. 链条铰链的磨损 发生在开式传动或润滑不良中。 失效与：链速有关、润滑状态有关 图13-33为不同型号滚子链的极限功率曲线 ——反映了P0，n1,型号之间的关系 问题（1）：推荐的润滑方式 §13-13 链传动的润滑与布置 一、链传动的润滑 “三圆弧一直线”——能保证链节能平稳地计入及退出啮合 aa、ab、cd、bc （零件工作图上不画） 轴面齿形—— （零件工作图上要画） 2、基本尺寸 分度圆直径： 齿顶圆直径: da 齿根圆直径: df 4、链轮结构 整体式 孔板式 组合式 §13—10 链传动的运动分析和受力分析 链轮可抽象成正多边形，主动边总处于水平位置 平均链速： （相当于多边形传动） 平均传动比：