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8-9、定时器原理
第六章
定时器;本章目标;特性
– 五个 16 位定时器
– 两个8 位预分频器和两个4 位分频器
– 可编程输出波形的占空比控制（PWM）
– 自动重载模式或单脉冲模式
– 死区发生;概述;功能框图;步骤1：配置预分频器和分频值
（TCFG0，TCFG1）
目的产生一定的定时器时钟周期;TCFGn;TCFG0;TCFG1;步骤2：配置计数初始值 （TCNTBn）
目的产生一个计数初始值
（注意：这里暂没有设置比较值，不产生PWM脉冲控制）;TCNTBn、TCMPBn;步骤3：把初始值装载进内部TCNTn
过程：设置TCON寄存器的手动更新位，当给TCON
寄存器的手动更新位置1，即将TCNTB0寄存器的值装
入内部寄存器TCNT0
（注意：第一次要手动更新）;TCON;步骤4：设置自动装载，并清除手动更新
目的：第一次手动更新后，TCNTn有计数值，但是当计数到0时，没有再给TCNTBn赋值就不会再计数，所以设置自动装载
（注意：设置自动装载??，要把手动更新清除）;自动重载;TCON;步骤5：
注册定时器中断服务函数
并开启定时器中断
;步骤6：开启定时器;要使用PWM脉宽调试的方法
在原来的步骤2（配置计数初始值 --TCNTBn）时，同时配置TCMPBn，并设置TCON的输出反转;TCON;内部结构;内部工作流程;PWM;工作原理;过程分析;过程分析;配置定时器流程;代码分析;硬件驱动;软定时器封装
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