ADAMS优化.ppt

绘制参数化分析结果曲线 1．跟踪曲线图 在默认条件下，ADAMS/View会在参数化分析的过程中，产生并显示跟踪曲线图，使用户能够及时了解参数化分析的进程和结果，有以下几种跟踪曲线图： （1）对于设计研究，显示变量值与目标的关系曲线图。 （2）对于试验设计，显示试验值与目标的关系曲线图。 （3）对于优化分析，显示迭代数与目标的关系曲线图。 2．绘制曲线图 跟踪曲线图可以转换为ADAMS/PostProcessor的曲线，作进一步的处理。也可以在ADAMS/PostProcessor窗口中，选择Results数据，直接绘制参数化分析结果。也可利用绘制结果工具，自动的调用ADAMS/PostProcessor，绘制详细的参数化分析曲线图，与跟踪曲线图相比，ADAMS/PostProcessor绘制的曲线图中添加了标题、符号说明、坐标轴标题等内容。 创建分析结果数据表格 分析结果数据表格含有以下内容： （1）对样机的描述； （2）测量或目标； （3）约束； （4）在仿真分析中使用的设计变量； （5）每次试验或迭代的变量值。 更新设计变量 利用参数化分析对话框中提供的更新变量工具，可以设置试验或迭代时的设计变量值。其功能如下： （1）对样机模型进行更新，获得最佳的设计研究或试验设计分析。 （2）观察某次试验或迭代所使用的变量值。 创建分析结果数据表格 分析结果数据表格含有以下内容： （1）对样机的描述； （2）测量或目标； （3）约束； （4）在仿真分析中使用的设计变量； （5）每次试验或迭代的变量值。 第5章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 5.1 ADAMS/View函数 5.2 设计变量的创建 5.3 虚拟样机参数化 5.4 约束函数的创建 5.5 目标函数的创建 5.6 仿真剧本创建 5.7 虚拟样机优化分析设置 5.8 求解器（Optimizer）设置 5.9 图形显示（Display）设置 5.10 文件输出（Output）设置 5.11 检查参数化分析结果 5.1 ADAMS/View函数 ADAMS/View函数包括设计过程函数（Design-time functions）和运行过程函数（Run-time functions）。 设计过程函数用于在优化设计过程中构造参数化的样机模型，ADAMS/View仅在样机的建模设计阶段计算设计过程函数的值。除优化分析和设计研究分析以外，设计过程函数值在仿真分析过程中是固定的。设计过程函数包括：数学函数、位置和方向函数、模型函数、数组和矩阵函数、字符串函数、数据库函数等。 运行过程函数用于定义仿真状态之间的约束关系，ADAMS仅在仿真分析过程中更新运行过程函数值。ADAMS提供的运行过程函数包括：位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、作用力函数、产生力函数、数学函数、数据单元存取、用户自编子程序调用、参数和变量等。 ADAMS/View函数表达式语法 1．数据类型 所有的操作数和参与表达式运算的参数都是一定类型的数据，ADAMS/View支持5种类型的数据，整数（Integer），实数（Real），字符串（String），数据库对象（Object），矩阵（Matrix）。 2．数据格式 在ADAMS/View中有4种数据格式：常数、符号常数、函数、数据库对象及其分量值。 （1）常数，例如:5（整数）、5.2（实数）、“x”（字符串）、.model_1.part_2.marker_1（对象）、{“x”，“y”}（字符串矩阵）、{[1,2]，[3,4]，[5,6]}（实数矩阵）等。 （2）符号常数，符号常数定义了一些常用的数值，表5-1列出了ADAMS/View的符号常数。 3．访问数据库 用户可以通过访问数据库查找需要的数据，再利用这些数据生成新的数据。例如：根据一个构件的速度去计算另一个构件的速度；根据两坐标系的位置，计算连接的方向。 在ADAMS程序中，用“.”来表示数据库中对象名称的路径。对象名称的表示方式有两种：一是用对象的根路径表示，另一种是用相对路径表示。 （3）函数，函数是由一些自变量组成的表达式，例如：SIN（），COS（），TAN（）等。 （4）数据库对象及其分量值 通过表达式，可存取数据库中的数据，包括字符串、实数、整数、数据库对象、数组等。 4．运算符 ADAMS/View允许用户使用运算符将进行各种基本函数组合运算，形成新的函数，其包括以下类型： （1）算术运算符（表5-2所示），包括分组、取负、求幂、加、减、乘、除等。运算优先级别表示当表达式包含多个操作符时，先执行那个操作符。 （2）关系运算符（表5-3所示），用以较两个同样类型的对象，如果两个对象的关系与关系运算符一致，则表达式返回值