5机架冷连轧动态变规格逆流调节的非线性全量算法.pdfVIP

第35卷 第6期 冶 金 自动 化 Vo1．35 No．6 2011年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2011 · 系统与装置 · 5机架冷连轧动态变规格逆流调节的 非线性全量算法 毛尚伟 ，于目奎 ，毛 迅 ’ (1．中冶赛迪工程技术股份有限公司 冷轧事业部，重庆 400013；2．重庆市钢铁冶金工程技术研究中心) 摘要：对动态变规格的控制与计算方法进行了比较与分析，并对动态变规格逆流调节的非线性全量法进行了深 入分析与推导，得到了动态变规格各个时刻对应的辊缝和辊速。经过某冷轧厂 1450酸轧机组的实践表明轧辊 辊缝和辊速的动态设定能使动态变规格时的轧制过程稳定，且能够保证带钢超差长度达到设计要求。 关键词：冷连轧；动态变规格；逆流调节；全量法 中图分类号：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(2011)0643038-05 Non-linearcompleteanalysisofreverseddirectioncontrolforFlying GaugeChangeoffivestandtandem coldmill MAOShang．wei ，YU Mu．kui ，MAOXun (1．ColdMillDepartmentofCISDIEngineeringCo．，Ltd．，Chongqing400013，China；2．ChongqingCISDI EngineeringResearchCenterforIronSteelmakingPlantIntegrationCo．，Ltd．) Abstract：ThecontrolledandcalculatedmethodofFGCarecomparedandanalyzed．Fullanalysisand deductionofthenon—linearcompletealgorithm ofreverseddirectioncontrolforFGC areconducted． Therebythegapandspeedoftherollingprocessareobtained．Theactualapplicationin1450mm PL— TCM provedthathtedynamicsetofgapandspeedoftherollingprocesscouldmaketherollingprocess stable，andassurehteoversizelenght ofstriptomeethtedesignrequirements． Keywords：TCM；FGC；reverseddirectioncontrol；completeanalysis · 动态变规格 (FGC)是全连续冷连轧带钢生产 缝、辊速进行变更，又要同时调节第 i+l机架到第 的一项关键技术，即在不停机的情况下实现不同 5机架的辊速，以保持变规格区域从第 +1机架 规格 (厚度、宽度、材质等)带钢轧制的平稳转 到第5机架时张力不变；逆流调节是当变规格点 换 ¨。FGC的实现将提高产品成材率、产量、质量 到达第 i机架时，既要对第 机架的辊缝、辊速进 并降低轧辊等消耗。 行变更，又要同时调节第 i一1机架到第 1机架的 FGC控制与计算方法有多种 j，不同的方 辊速，以保持变规格区域从第 i一1机架到第 1机 法各有其优缺点。本文根据对比分析，重点分析 架的张力不变。20世纪80年代初，有学者曾对顺 和讨论动态变规格逆流调节的非线性全量算法。 流调节方式进行了研究和推导 j。但由于顺流调 1 控制与计算方法的比较 节需要对5个机架进行多次调速，因而不利于常