一种卷取机张力控制新方法.pdf

2014年2月 云南冶金 Feb．2O14 第43卷第 1期 (总第244期) YUNNAN METALLURGY Vo1．43．No．1 (Sum244) 一 种卷取机张力控制新方法 唐 炜 ，赵 勇 (1．云南冶金昆明重工有限公司，云南 昆明 650203； 2．云南浩鑫铝箔有限公司，云南 昆明 650216) 摘 要：对传统轧机卷取机张力控制方法进行完善，从而提高张力控制的响应速度、控制精度和稳定性 ，保 证轧制产品质量。 关键词：卷取机；张力控制；新方法 中图分类号：TG333．24 文献标识码：A 文章编号：1006-0308 (2014)01-0097-03 A New MethodforTensionControlofCoiler TANG Wei，ZHAO Yong (1．YunnanMetallurgicalKunmingHeavyIndustryCo．，Ltd．，Kunming，Yunnan650203，China； 2．YunnanHaoxinAluminumFoilCo．，Ltd．，Kunming，Yunnan650216，China) ABSTRACT：Thetraditionaltensioncontrolmethodofrollingmill’seoilerisimproved，therebytheresponsespeed，controlaccura— cyandstabilityoftensioncontrolisimproved，80htathteproductqualityofrolledproductsareguraanteed． KEY W ORDS：eoiler；tensioncontrol；Flewmehtod 在带材轧制过程之中，开卷、卷取张力的控制 的时候，将张力反馈信号投入控制系统进行闭环， 是必不可少的。轧制过程中的张力恒定，对带材最 由于此时张力信号的偏差已经比较小，张力闭环调 终的精度有很大影响，因此保持轧制过程中张力的 整的响应可以做得很快，这样在保证快速响应的同 稳定是控制系统首先要解决的问题。张力的控制 目 时，又实现张力恒定的要求。 前一般分成两种方式 ：一为间接张力控制，根据卷 1 间接控制张力的基本原理 径、张力给定要求值和电机励磁强度等因素，计算 电机所需电流；二为直接张力控制，通过检测张力 卷取机传动示意图如图1所示。 实际值修正电机 电流，从而使张力保持恒定。 两种方式各有利弊：间接张力方式响应可以做 得比较快，电机稳定性好，但 由于卷径、励磁强度 等数据与实际存在偏差，张力可能并不恒定；直接 张力方式 ，控制方式简单，精度高，但响应较慢， 容易引起电机不稳定，造成带材忽松忽紧。 针对上述情况，我们的张力控制方式采取了复 合张力控制方式，先通过间接张力方式确定一个 电 图1 卷取机传动机构示意图 机电流的初步给定，并建立张力，等张力趋于稳定 Fig．1 Schematicdiagram forthetransmissionmechanism ofcoiler + 收稿 日期：2013-09-24 作者简介：唐 炜 (1969一)，男 ，云南威信人，高级工程师。 基金项 目：云南省重点新产品开发计划项 目，项 目编号：2011BA003。 2014年2月 云南冶金 Feb．2014 第43卷第 1期 (总第 244期) YUNNAN METALLURGY Vo1．43．No．1(Sum244