一种多缸同步控制算法及应用.pdfVIP

第34卷 第3期 冶 金 自 动 化 Vo1．34 No．3 2010年5月 MetallurgicalIndustryAutomation Mav2010 · 工程 师论 坛 · 一 种多缸同步控制算法及应用 龙 灏 (中冶赛迪工程技术股份有限公司 自动化事业部，重庆 401122) 摘要：现代冶金工业中，多个液压缸同时作用于同一设备的应用越来越多，为了保证多缸的协同运动 ，除了要求 液压执行元件的选型一致外，电气控制的同步控制算法起到了非常重要的作用。同步控制算法是通过软件方 法消除多个液压缸之间运动的差异性 ，弥补由于液压执行元件、载荷分布、管路 、变形等因素造成的设备运动位 移的不一致。本文以一种连铸机翻转冷床设备为实例，介绍一种适用于多个液压缸配合的电气同步控制算法 ， 对该算法的应用进行了详细说明，并对此方法的特点进行了评述。 关键词 ：多缸协同；控制算法；同步 中图分类号：TH137．51；TP271．4文献标志码 ：B 文章编号：1000-7059(2010)0343049-04 A synchronouscontrolalgorithm formultiplecylinderand itsapplication L0NG Hao (AutomationDepartment，C1SD1EngineeringCo．，Ltd．，Chongqing401122，China) Abstract：Applicationsthatmultiplecylindersareactedononemachinesimultaneouslygetmoreand moreinmodernmetallurgicalindustry．Inordertoensuresynchronousmovementofmultiplecylinders， thesynchronouscontrolalgorithm inelectriccontrolwillplayvery importantroleexceptforsameselec— tionofhydraulicelements．A softwarecontrolalgorithm wasadoptedtoachieveeliminationofmovement differenceofmultiple cylinders，and remedytheinconsistenceofequipmentmovementdisplacement causedbyhydraulic elements，load distribution，pipeline，distortion andSOon．Taking turningcooling bedincontinuouscastingmachineasanexample，anelectricsynchronouscontrolalgorithm whichcan beappliedtocooperationofmuhiplecylindersisintroduced．Applicationofthealgorithm isdescribed indetail，anditscharacteristicsarediscussed． Keywords：multiplecylindercooperation；controlalgorithm；synchronization 液压元器件在现代冶金设备中的运用越来越 在多缸驱动的设备中，很多情况都需要各缸 多，它具有反应灵敏、速度快、动作稳定、运动精度 同时运动。为了使多缸运动的协作更加完美，各 高等特点。液压元件的广泛运用不仅对液压专业 缸之问的同步性变得十分重要，在 电气控制策略 提出了高要求，同时对 电气专业也提出了更高的 上，可以通过软件方法来实现同步性的要求。对 要求。液