基于渐消记忆RLS算法的炉卷轧机弹跳自动测定方法.pdfVIP

第37卷 第 1期 冶 金 自 动 化 V01．37 No．1 2013年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation Jan．2013 · 控制理论应用 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．01．005 基于渐消记忆 RLS算法的炉卷轧机 弹跳 自动测定方法 陈 长 (ABB(中国)有限公司 钢铁及有色金属工业部 ，北京 100017) 摘要 ：炉卷轧机弹跳曲线是轧制工艺的基础。由于轧机机架复杂的物理条件及其非线性和不确定性，因此一般 很难准确测量轧机弹跳曲线。弹跳曲线的不精确会导致轧制过程中带钢容易跑偏而需要人工干预，不利于稳 定生产。本文提出了一种炉卷轧机弹跳自动测定方法，依托基础自动化级 PLC平台，运用渐消记忆RLS算法对 测量数据进行在线记录和处理 ，极大提高了实测轧机弹跳曲线的精确度和可信度，从而间接提高了轧制精度。 该方法在某特钢炉卷轧机应用后 ，减少了轧制中的人工干预，提高了轧制精度和轧制稳定性，极大地改善了轧 制板形，体现出了良好的工程实用性。 关键词：热轧带钢；炉卷轧机 ；轧机弹跳；渐消记忆RLS算法；遗忘因子 中图分类号：TP274．2；TG334．9 文献标志码：B 文章编号：1000—7059(2013)01-0022-06 AutomaticmillspringmeasurementforSteckelmillbased onfadingmemoryRLSalgorithm CHEN Zhang (PA—Metals，ABB (China)Co．，Ltd．，Beijing100017，China) Abstract：MillspringforSteckelmillisthebasisofrollingprocess．Duetothecomplexphysicalcon— ditionofmillanditsnonlinearityanduncertainty，itisoftendifficulttomeasuremillspringaccurately． TheinaccuracyofmillspringcurvecaninducestripdeviationforSteckelmill，andthusrequiresmanu— alinterferenceandcausesproductionunsteadiness．AmillspringmeasurementmethodofrSteckelmill basedO13basicautomationlevelPLC platform isbroughtout，usingfadingmemoryRLSalgorithm tore— cordandprocessdataonline．Withthismethod，accuracyandreliabilityofmillspringcurvearelargely improved，androllingqualityisindirectlyboosted．ItsapplicationtoaspecialsteelSteckelmillhassig— nificantlyrelievedworking—intensityofoperators，minimizedhumaninterferenceduringrolling，andim— provedrollingstabilityandprofile，displayingitssuperbengineeringpracticability． Keywords：hotstriprolling；Steckelmill；millspring；fadingmemory RLSal