基于递推最小二乘法的无模型自适应厚度控制.pdfVIP

第39卷 第3期 冶 金 自 动 化 Vo1．39No．3．p34—38 2015年5月 MetallurgicalIndustryAutomation May2015 控制理论应用 doi：10．3969／j．issn．1000~059．2015．03．006 基于递推最小二乘法的无模型 自适应厚度控制 王彬彬 ，张 飞 ，王 京 ’ (1．北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 ，北京 100083；2．北京科技大学设计研究院有限公司，北京 100083) 摘要：针对钛合金板轧制时间短而导致的厚度控制精度较低的问题 ，引入无模型 自适应厚度控制方法，其不 依赖于被控对象的数学模型，仅利用被控对象的输入输出数据便可对被控对象进行控制。泛模型在无模型 自适应控制算法中起着十分重要的作用 ，其中的伪偏导数 (k)对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响。 利用递推最小二乘法实时辨识 (k)，确保了对时变参数的快速跟踪和小的参数估计误差。仿真结果表明： 无模型自适应控制的控制效果明显优于传统的PI控制。 关键词：递推最小二乘法；无模型 自适应控制；厚度控制 ；钛合金板 文献标志码 ：A 文章编号：1000-7059(2015)03-0034-05 M odel-freeadaptivethicknesscontrolbased on recursiveleastsquares WANGBin．bin ，ZHANG Fei ，WANG Jing， (1．NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRollingTechnology，UniversityofScienceandTechnology Beijing，Beijing100083，China；2．DesignandResearchInstituteofUSTBCo．，Ltd．，Beijing100083，China) Abstract：Themodel--freeadaptivecontrolalgorithm isintroducedtosolvetheproblem oflow thick-· nesscontrolprecisionfortitanium-alloyplatescausedbyshortrollingtime．Itisnotdependentonthe mathematicalmodelofthecontrolledobjectandcontrolsthecontrolledobjectonlybyusinginputand outputdataofthecontrolledsystem．Thepanmodelplaysanimportantroleinthemodel-freecontrol algorithm．Thepseudopartialderivative (k)hasgreatinfluenceontheconvergencespeedandthe trackingcapabilityofthealgorithm．Inthispaper，thepseudopartialderivative ()inthepanmod- elisidentifiedbyusingtherecursiveleastsquaresmethod，whichcanensurefasttrackingcapability ofrtime—varyingparametersandsmallparameterestimationerror．Thesimulationresultsshow thatthe controleffectofthemodel--freeadaptivecontrolalgorithm isbetterthanthatofthetraditionalPIcon-· trolalgorithm． Keywords：recursiveleastsquaresmethod；model—freeadaptivecont