方坯连铸机拉矫机负荷分配控制.pdf

第 34 卷 　第 2 期 冶 金 自 动 化 V ol. 34　No. 2 　 　 20 10 年 3 月 M etallu rgical Industry Au tom ation M arch 2 010 ·传动与控制 · 方 坯 连 铸 机 拉 矫 机 负 荷 分 配 控 制 朱 　莉 　彬 (攀钢信息工程技术有限责任公司 自动化分公司 ,四川 攀枝花 6170 62 摘要 :拉矫机是连铸机的关键工艺设备 ,实现引锭杆上装和连铸坯的拉 出和矫直 。由于拉矫机 由多台传动 电动 机组成且整体运行 ,因此无论是采用 U / f还是矢量控制方法 , 各拉矫 电动机的负载经常不一致 ,影响拉矫机 的整 体驱动性能及使用寿命 。针对该问题 ,攀钢信息工程技 术有 限公司开发了拉矫机 负荷分配控 制系统 ,在攀钢 2# 大方坯连铸机 5辊驱动拉矫机上 ,采用了 PLC 的拉矫转矩闭环控制和变频器 的拉速 闭环控 制相结合 的控制 策 略 ,将拉矫负荷均衡分配到各拉矫辊电动机上 ,实现了负荷分配控制功能 。实际运行效果表明 ,该功能可保证作 用在红坯上的拉力平稳均衡 ,满足了生产 要求 。 关键词 :方坯连铸机 ;拉矫机 ;转矩 ; 负荷分配 ;控制 中图分类号 : TF34 116　文献标志码 : B　文章编号 : 1000270 59 ( 2010 02 L oad d istr ibu t ion con tr o l of w ithdra wa l m a ch in e in b illet con t in uou s ca ster ZHU L i2bin (A u toma tion B ran ch Comp any , Pangang In forma tion Engin eering Technology Co. , Ltd. , Panzh ihua 617062 ,Ch in a Ab stra c t: W ithdrawa l m ach ine is a k ey p ro cess equ ipmen t in con tinuous caste r, and app lied to cha r2 g ing o f dumm y bar, and w ithdrawa l and straigh ten ing o f strand. Since w ith draw al m achine is compo sed of several dr ive motor swh ich run as a who le, no m atter wha t U / f or vector con tro l m etho d wa s adop ted, lo ad o f each w ithdrawa l motor wa s d ifferen t frequen tly. Therefore, who le cap ability and life of w ithdraw2 a l m ach ine w ere affected. To so lve the p rob lem , a load d istr ibu tion con tro l sy stem of w ithdraw al m a2 ch ine wa