可编程序控制器的硬件与工作原理 初学者必看.ppt

* * PID过程控制模块 2.6.2 ●PID控制系统 * * 中断输入模块与快速响应模块 2.6.3 中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执行主程序。 可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程无关，仅受控于输入与用户程序。 高速计数模块 2.6.4 可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十Hz。高速计数模块可以对几十kHz甚至上MHz的脉冲计数，当计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。 * * 运动控制模块 2.6.5 运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及装配机械等控制。 ●FX2N-1PG脉冲输出模块 ●定位模块FX2N-10GM, FX-20GM, E-20GM ●可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET * * 通讯模块 2.6.6 通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之间的通信。远程I/O系统也必须配备相应的通讯接口模块。 ●RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 ●FX2N-422-BD通信用功能扩展板 ●RS-232C/485变换接口FX-485PC-IF-SET ●RS-485通信用适配器与通信用功能模块 ●MELSECNET/MINI接口模块 * * 模拟量设定功能扩展板 2.6.7 ●FX2N-8AV-BD 数据处理与控制模块 2.6.8 用来采集和处理数据，并将处理结果传送到系统的其他部分。 ●AD51E * * 2.7 编程器与数据存取单元 编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 手持式编程器 2.7.1 手持式编程器由可编程控制器生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家的某些可编程控制器产品。 个人计算机程序开发系统 2.7.2 以个人计算机为基础的编程系统，可编程控制器厂家向用户提供编程软件。 * * ●个人计算机程序开发系统的软件系统 ● 编程软件 ● 文件编制软件 ● 数据采集和分析软件 ● 实时操作员接口软件 ● 仿真软件 ● 其他软件 数据存取单元 2.7.3 简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命令，修改定时器、计数器的设定值。 * * ● 小结 2.1 可编程控制器的物理结构 ● PLC的物理结构 2.2 CPU模块 ● PLC的存储器类型及特点 2.3 开关量I/O模块 ●开关量输出模块的类型及特点 2.4 可编程控制器的工作原理 ●PLC的扫描工作过程 第2章 可编程控制器的硬件与工作原理 ● —— 重要知识点 2.5 FX系列可编程控制器性能简介 ● 型号名称的含义 2.6 特殊I/O模块 ●特殊I/O模块的类型及特点 2.7 编程器与数据存储单元 ●编程器的类型及特点 * * 可编程序控制器的硬件与工作原理 2.1可编程控制器的物理结构 2.2CPU模块 2.3开关量I/O模块 2.4可编程控制器的工作原理 2.5FX系列可编程控制器性能简介 2.6特殊I/O模块 2.7编程器与数据存取单元 第2章 * * 2.1 可编程控制器的物理结构 2.1.1 整体（单元）式结构 ● 小型PLC 一个箱体内包括CPU、I/O、RAM、ROM、电源 各单元的输入点与输出点的比例是固定的 2.1.2 模块式结构 ● 大中型PLC 积木式结构 CPU为独立模块 输入、输出、电源也是独立模块 各模块通过主基板相连 可以有多个主基板 * * 2.1.3 叠装式结构 CPU为独立模块 输入、输出、电源也是独立模块 各模块通过电缆相连 灵活配置且体积小巧 * * 2.2 CPU模块 2.2.1 微处理器 ● Intel公司8086, 80186, Pentium 通用微处理器 ● Intel公司MCS51/96 单片微处理器 ● AMD公司2900 位片式微处理器 2.2.2 存储器 ● 读/写存储器，易失存储器 RAM ● 只读存储器，存放系统程序 ROM ● 可擦除只读存储器 EPROM ● 可电擦除只读存储器 E2PROM RAM存放用户程序 ROM存放用户程序 * * 2.3 2.3.1 模块的外部接线方式 DI用来是把二进制过程信号转换到PLC所需的内部信号。 汇点式 分组式 分隔式 开关量I/O模块(DIDO) * * 输入模块 2.3.2 输入电路中设有RC滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。 * * 直流输入电路 *