2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析.pdf

12 机械传动 2011年 文章编号：1004—2539(201I)04—0012一∞ 2K—V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析 朱斌1·2秦伟1，2孙伟1，2刘金1t2 (1重庆大学机械_J：程学院，重庆400030) (2重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030) 摘要利用Pro／E创建参数化实体模型，导入ADAMS建立2K—V型摆线针轮减速器的虚拟样机。 通过多刚体动力学仿真分析，获得转角误差曲线，并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动 精度的影响情况。为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度，探索精密齿轮传动系统传动精度主 动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法。 关键词2K—V型摆线针轮行星减速器ADAMS传动精度转角误差 虚拟样机 andTransmissionError D!聊m龀Revolution Analysis of2K——V Gear Reducer Cycloidal·—pinPlanetarySpeed Binl·2 Weil，2Sun Zhu Qin Weil·2LiuJinl·2 (1 0Medmn／cal 400030，Odna) CoUe窖e bgir喊，Ch,mSqmgUniver醯y，a|∞呼Ilg State 0fMechanical (2 Transmission，Chmsqing400030。China) K掣bba鼬Dry University，Ql∞鹄iIlg AbstractThevirtual of2K——V wheel reducerismodeled118·- prototype cycloichl—-pinplanetarygearspeed by modelscreatedwithPro／Eandthenare toADAMS．The calvesale ingparmneterized imported rotational础error obtained simulationandtheinfluenceofradialclearancescomefirmthe modification bymulti—-bodydynamical profde are and this of onthetransmission of att．qe· cycloid accuracycomparedanalyzed．Theinvestigationpaper gear provides ful forthefurtherof transmissionof transmissionand