RV型行星传动的设计研究_饶振纲.pdf

　　: 100 6-8244 ( 2002) 04-06-05 RV 型行星传动的设计研究 Design And Research of the RV Type Planetary Gear 　 Nanj ing Artillery Academy　　 RAO Zhen Gang [ ]本文较详细地讨论了 型传动,即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算。文中阐述了 型行 RV RV 星传动的结 组成、传动原理和主要特点、传动比计算及其效率计算等问题。 本文对于设计、 研制及推广使 用 RV 型行星传动具有较重要的指导意义。 [Abstract ] In thi s w o rk, the RV ty pe driv e i e desi g n and calcula tio n of the closed ty pe planet ary g ea r with th e cycloidal w heel a re discussed Al so , the st ruct ure com po sitio n, theo ry a nd m ai n cha ract er of driv e、 ra- tio a nd ef fi ci ency calcula tio n etc of the RV ty pe pla neta ry g ear a re repo rt ed Thi s paper a t tach im po r tance 、 t o desig n ma nuf act ure a nd spread use of the RV ty pe planeta ry 　　: RV 型传动　封闭行星传动 　　 Key w o rds: RV type driv e　 clo sed pla ne ta ry g ea r 　　: 　　　　　: B 。 1989 1　 RV ( RV RV )。 ,、、 1 1　 RV 。 RV 1- 1。 1986, 1- 1　 RV Fig 1- 1　 RV typ e planetar y g ear st ru cture sch em e 2— a ; 5— g ; 1— ; 1 3— () H; 4— ; 1 6— ( RV ) ; 1— i nput shaf t; 2— su n w heel a ; 3— carri er( crank ) H; 4— eccent ric sl eev e; 5— planet pi nion g ; 6— cycloid w heel( RV g ear) ; 1 1 7— ; 8— ; 9— () ; 10— ; 11— V; 7— needle toot h pi n; 8— needle t ooth s leev e; 9— needl e wh eel f rame ( f rame) ; 10— s upporti ng di sk; 11— out put