电力拖动2.3.pdf

如何包容自己，也要如何宽容他人。 Ch2 内 容 提 要  直流调速系统用的可控直流电源  稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性  转速反馈控制的直流调速系统  直流调速系统的数字控制  转速反馈控制直流调速系统的限流保护  转速反馈控制直流调速系统的仿真 2.3 转速反馈控制的直流调速系统  根据自动控制原理，将系统的被调节量作为反馈量引入系统， 与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，可以 有效地抑制甚至消除扰动造成的影响，而维持被调节量很少变 化或不变，这就是反馈控制的基本作用。 图2-18 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 2.3.1 转速反馈控制直流调速系统的 数学模型  在负反馈基础上的“检测误差，用以纠正误 差”这一原理组成的系统，其输出量反馈的 传递途径构成一个闭合的环路，因此被称 作闭环控制系统。  在直流调速系统中，被调节量是转速，所 构成的是转速反馈控制的直流调速系统。 1．转速反馈控制直流调速系统的静特性 *  电压比较环节 U U U n n n  比例调节器 U K U c p n 测速反馈环节 U n n K —— 比例调节器的比例系数 α——转速反馈系数（V ·min/r ） p 1．转速反馈控制直流调速系统的静特性 U K U  电力电子变换器 d0 s c U I R 直流电动机 n d0 d C e 静特性方程式 * * KKU IR KKU RI p s n d p s n d n   C(1KK/ C ) C(1K) C(1K) e p s e e e K K  K  p s 式中: —— 闭环系统的开环 C e 放大系数  闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机 转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。