电子节气门控制系统研究_王玉顺.pdf

第 22 卷第 1 期 传 　　动 　　技 　　术 Vol . 22 　No . 1 2008 年 3 月 DR IV E SYST EM T ECHN IQU E March 2008 　　文章编号 (2008) 0 1002905 电子节气门控制系统研究 Study on Electronic Throttle System Controller Design 王玉顺 　张振东 上海理工大学机械学院 200093 　 Yus h un Wang 　Z hen d ong Z hang Uni vers i ty of S hang hai f or S cience an d Technol ogy , S chool of M . E. 200093 [摘要] 随着电子控制技术的飞速发展 ,人们对提高车辆动力性 、经济性和排放等性能要求不断提高 ,能够实 现节气门开度精确闭环控制的 E T S 系统应用日益广泛 。本文在考虑弹簧扭矩 、摩擦力 、进气阻力 、齿隙等非 线性影响因素的基础上 ,建立 E T S 系统数学模型 ,应用 P ID 、模糊 、滑膜及其相结合的控制理论在 Matlab/ Simulink 下设计了5 种控制器 ,并对其阶跃响应特性进行比较分析 。 [ Abstract] Wit h t he rap id develop ment of elect ronic cont rol t echnolo gy , t he increa sing requirement s for ve hicle s ’drive , economic and emi ssion p erfor mance s p rop el t he app lication of Elect ro nic Throt tle Sy st em ( E T S) , w hich can achieve accurat e clo sedloop cont rol for t hrot tle op en angle . In t hi s p ap er , t he non - line ar factor s , such a s sp ring tor que , f riction , int ake re si st ance an d gear clearance , are con sidered during t he derivation of E T S mo del . Five cont roller s are de signed in Matlab/ Simulink , u sing P ID , fuzzy , sliding mo d el cont rol app roache s and t heir combining . Then st ep inp ut simulation s are p erfor med an d t heir re sp on se charact eri stics are comp ared . 　　关键词 : 电子节气门　P ID 控制 　模糊控制 　滑膜控制 　　Key wor ds : Elect ronic t hrot tle sy st em 　P ID cont rol 　Fuzzy cont rol 　Sliding Mo del cont rol . 　　中图分类号 :U463 . 2 12 　　　　　文献标识码 :B 辆动力性和经济性 ,减少有害物质的排放 。 0 　引言