直流调速系统与Matlab仿真.pdf

电气传动 2013年第43卷第4期 ELECTRICDRⅣE2013 V01．43No．4 直流调速系统与Matlab仿真 刘翔1，曹萍2，陈致远2，冯天瑞3，刘奇1 (1．天津电气传动设计研究所有限公司，天津300180；2．河北工业大学 电气学院，天津300130；3．天津市电力公司，天津300308) 摘要：对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述，并以其为基础，运用Madab中的 Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统，从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门 子直流调速装置进行相应的仿真，精确定量的分析直流调速装置在应用中的工作特性。并且利用数学模型计 算出电流环与速度环的H参数。为调试人员提供一个参考数值，使其更好地完成了调试工作。 关键词：6RA70；直流调速；双闭环；仿真 中图分类号：TM921．1 文献标识码：A LIU Tian-rtlj3,LIU Xian91，CAOPjn矿，CHENZhi-yuan2，FENG Qjl Institute Drive 300180，China； (1．TianjinDesignandReset研chofElectricCo．，Ltd，Tianjin 2hool 300130， ofElectricalEngineering，HebeiUnivers毋ofTechnology，Tianjin ElectricPower China：3．Tianjin Corporation，Tianjin300308，China) Abstract：Simulinkwhichis ofthetoolboxesofMaflabwas todo one used simulation，whichis corresponding basedOnthe of andstatementSIMOREGDC—Master6RAT0in actual shearsDC analysis principle．Anflying speed control was to of DC—Master the was on systemconbinedthesimulationSIMOREG 6RA70，andsimulationcarried intwo aremathematicalmodelandcircuitmodel，meanwhilea and of aspects，which quantitativepreciseanalysis PI the characteristicsofthisdeviceWasalsobe the ofcurrent performance made．Besides，usingparameters loop and