基于太阳能驱动的遥控移动草坪割草装置的设计.pdf

20129 9 年 月 农 机 化 研 究 第 期 基 于 太 阳 能 驱 动 的遥 控 移 动 草 坪 割 草 装 置 的 设 计 侯 荣 国，姜鹏鹏 ，张 明娇 ，魏克香 ，刘春秀 ，陈乃 常 ( 山东理工 大 学 机械 工 程 学 院/精密 与特 种 加工 省 级 重 点实验 室 ， 山东 淄 博 255049) : � � ， 摘 要 为了解 决传 统割 草 机 污染 严 重 噪音 大 劳动强度 大 等 问题 设 计 了一 套 太 阳能驱 动 遥 控 移 动 草 坪 割 草 装置 �该 装置 主 要 由太阳能 能源 动力 系 统�控 制 系 统�四轮 驱 动 部 分 和 切 割 收集 部 分 组 成 �其 主 要 特 征 是 利 用 ， ; ， STC89C52 太阳能作 为 动力源 实 现 割 草装 置 的正 常运 行 通 过 采 用 无 线 遥 控 代 替 传 统 的手 推 式操 作 方 式 并 以 ， C， ; 单片机 为 控 制核 心部 件 利 用 语 言编 制控 制 程 序 实 现 对草 坪 修 整 的远 距 离 运动 控 制 通 过 改进 传 统 割 草 机 的 切割 收集 方 式，设计 切 割 �收集 一 体 化 装置 ，利 用 刀 片 旋 转 的离 心力 作 用 ，将 割 下 的草 甩 到 收集 箱 ，提 高 了工 作 ， � 效率 减轻 了劳动强度 关键 词 : 草 坪割 草 装 置 ; 太阳能驱 动 ; 单 片机 控制 + 中图分类号: S817.111文献标识码: A 文章编号: 1003188X( 2012) 0引言 21， 世纪 节能环保和倡导绿色生活 已成 为新时代 � ， 的主题 随着世界各 国经济 的发展 工业化和城市化 ， � 进程 的加快 人们对能源 的需求越来越大 大量化学 燃料 的使用 ，导致 了能源 的迅速短缺和环境污染 日益 突出 ［1］� 近年来 ，太 阳能的应用与普及�草 坪绿地面积 的不 断增长 ，促使 割草机行 业不断改 进和更 新� 目前 ，市 场上销售的割草机大都用柴油或汽油提供动力 ，并靠 ， 人力推动来实现操作 虽然可 以完成对大面积草坪 的 ， � � 修整 但存在污染环境 劳动强度大 安全性低和噪音 图 1太 阳能驱动遥控移动草坪割草装置设计方案 � ， 大等缺 点 如有操作者紧握割草机扶手 在摔倒时割 Fig.1Designschemeofthesolardrivenremotecontrolmower 草机压到操作者 的脚上 而造成人 身伤害�为 了解决 ， 以上存在的问题 研制 了太 阳能驱动遥控移动割草装 置，以太阳能作为动力源 ，并采用遥控操作运动方式 ， 可 以控制整机 的前 后�转 向运动 ，并能实现 自动 切割 以及收集操作 ，绿色环保 ，安全高效� 1草坪割草装置设计方案与运行原理 � � 该装置 由太 阳能驱动系统 遥控及控制系统 四轮 驱动装置和切割 及收集 装置组成�草坪 割草装 置 的 1� 设计方案如 图 所示