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可编程控制器实验指导书15–5
电气控制与可编程控制器实验指导书
2012年10月
目 录
实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 7
实验二 十字路口交通灯控制 12
实验三 LED数码显示控制 16
实验四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 24
实验五 三相鼠笼式异步电动机的控制 27
实验一 可编程控制器的基本指令编程练习
与或非功能的实验
实验目的
熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法
了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明
首先应根据参考程序,判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态,在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3,观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”,此时输入端是低电平有效;输出公共端要求接主机模块电源的“M”,此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0~I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。上边一排Q0.0~Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序
(二)定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明
SIMATIC定时器可分为接通延时定时器(TON),有记忆的接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。
SIMATIC计数器可分为递增计数器(CTU),递减计数器(CTD)和递增/递减计数器(CTUD)。
在运行程序之前,首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
三、梯形图参考程序
1)定时器参考程序
`11111
``
2)计数器参考程序
2.定时器扩展实验
(1) 闪烁电路
(2)计数器扩展实验(略)
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
四、思考题
1、实验二 十字路口交通灯控制
一、实验目的
熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒;到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始
三、实验面板图:
四、实验步骤
1、输入输出接线。
输入 SD 输出 R Y G 输出 R Y G I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3 2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
五、梯形图参考程序
六、思考题
1、如交通灯动作时序图如下图所示,试修改程序实现。
2、试用比较指令或顺序控制的方法编写程序,实现本实验的功能。
实验三 LED数码显示控制
一、实验目的
熟练掌握移位寄存器位SHRB ,能够灵活的运用。
二、实验说明
1)、SHRB指令简介
移位寄存器位(SHRB)指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加 = N,移位减 = -N)。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位(SM1.1)中。该指令由最低位(S_BIT)和由长度(N)指定的位数定义。
2)、参考程序描述
按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,断开启动按钮程序停止运行。
三、实验面板图:
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入 SD
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