大学基础物理学(韩可芳)习题参考–第3章(刚体力学基础)–0425.doc

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大学基础物理学(韩可芳)习题参考–第3章(刚体力学基础)–0425

第三章 刚体力学基础 思考题 3-1 一个绕定轴转动着的刚体有非零的角速度和角加速度。刚体中的质点A 离转轴的距离是质点B的两倍,对质点A和质点B,以下各量的比值是多少?(1)角速率;(2)线速率;(3)角加速度的大小;(4)加速度的切向分量;(5)加速度的法向分量;(6)加速度的大小。 3-2 以下说法是否正确?并加以分析: (1)一个确定的刚体有确定的转动惯量。 (2)定轴转动的刚体,当角速度大时,作用的力矩也大。 (3)使一根均匀的铁棍保持水平,如握住棍子的中点要比握住它的一端容易。 (4)一个有固定轴的刚体,受到两个力的作用。当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定为零;当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定为零。 3-3 指出下弄表达式哪些是正确的,哪些是错误的,并说明理由。 EK、EP、J、分别表示绕定轴转动刚体的动能、重力势能、转动惯量、角动量。式中:M为刚体的质量, 为质心速度,hc 为质心距零势能面的高度,rc 为质心到转轴的距离。 3-4 已知银河系中有一天体是均匀球体,现在半径为R,绕对称轴自转的周期为T,由于引力凝聚,它的体积不断收缩。假定一万年后它的半径缩小为r ,试问一万年后此天体绕对称轴自转的周期比现在大还是小?它的动能是增加还是减少? 3-5 一圆形平台,可绕中心轴无摩擦地转动,有一辆玩具汽车相对台面由静止启动,绕轴做圆周运动,问平台如何运动?当小车突然刹车,平台又如何运动?运动过程中小车—平台系统的机械能、动量和角动量是否守恒? 习题解答 3-1 一汽车发动机曲轴的车速在12s内由每分钟1200转均匀地增加到每分钟2700转,求:(1)角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少转? 3-2 某机器上的飞轮运动学方程程为:?=at+bt2-ct3,求t时刻的角速度和角加速度。 3-3 在边长为a的正六边形的顶点上,分别固定六个质点,每个质量都为m,设这正六边形放在XOY平面内,如图所示,求: (1)对OX、OY、OZ轴的转动惯量; (2)对通过中心C且平行于OY、OZ的两轴CY’、CZ’的转动惯量。 3-4 如本题图所示,有一实验用摆,匀质细杆的长l =0.92m,质量m=0.5kg,匀质圆盘的半径r =0.08m,质量为M=2.50kg。求对过悬点O且垂直摆面的轴的转动惯量。 3-5 图中是一块质量为M且均匀的长方形薄板,边长为a、b,中心O取为原点,坐标系OXYZ如图所示。 (1)证明板对OX轴和OY轴的转动惯量分另为:,。 (2)求薄板对OZ轴的转动惯量。 (1)证明:在长方形薄板上取一平行于X轴的横条形质元,它到转轴OX的距离为y,长度为a,高度为dy,该质元的质量为 同理,可以长方形薄板上取一平行于Y轴的竖条形质元,到转轴OY的距离为x,高度为b,宽度为dx,该质元的质量为 (2)根据垂直轴定理, 3-6 在如图所示的装置中,物体的质量m1、m2,定滑轮的M1、M2,半径R1、R2都已知,且m1m2。设绳子长度不变,质量不计,绳子与滑轮间不打滑,而滑轮则质量均匀分布,其转动惯量可按均匀圆盘计算,滑轮轴承处光滑无摩擦阻力,试求出物体m2的加速度和绳的张力T1、T2、T3。 解: m1和m2的加速度数值相等,方向相反。分别对m1和m2应用牛顿第二定律,有: 两滑轮的转动惯量分别为 和 ,其角速度分别为和。对两滑轮分别应用转动定律,有: 联立以上四式,解得: 3-7 如图所示,已知定滑轮半径为R,转动惯量为J。弹簧的劲度系数为k。问质量为m的物体下落h时的速率是多大?设开始时物体静止且弹簧无伸长。 解:取弹簧,重物,滑轮及地球为一系统,弹簧右端受力及滑轮轴的力均不作功,故系统机械能守恒。 取各物开始位置为对应势能零点。有: 又,代入得: 3-8 质量为m1和m2的两物体分别悬挂在如本题图所示的组合轮两端。设两轮的半径分另为R与r,两轮的转动惯量分别为J1和J2,轮与绳间无滑动,轴承间的摩擦略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳的张力。 解:m1, m2 及定滑轮切向受力如图,设滑轮顺时间方向转动为正方向。取m1向下运动方向为坐标正向。 (1) (2) (3) 又: (4) (5) 共有5式,求解5个变量。 (4)式分别代入(1)、(2)式,得:, 代入(3)式,得: 然后求得: [教材p264提供的答案中,分母有一个印刷错误] 3-9 如本题图所示,飞轮的质量为60kg,直径为0.50m,转速为每分钟1000转。现用闸瓦制动使其在5s内转动,求制动力。设闸瓦与飞轮之间的动摩擦系数? =0.4,并设飞轮的质量全部分布在轮缘上。 解: 受力分析:制动力F作用于制动杆右端,则

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