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大学物理第3章习题选解
第三章 刚体的转动
一飞轮受摩擦力矩作用减速转动,其角加速度与角速度成正比,即,式中为比例常数。初始角速度为,求:
(1)飞轮角速度随时间变化的关系;
(2)角速度由减为所需的时间以及在此时间内飞轮转过的转数。
解:(1)由,
分离变量 ,并由初始条件;
等式两边积分
(2)当角速度由减为时
由,
分离变量 ,并由初始条件,;等式两边积分
代入,得飞轮转过的角度
飞轮转过的转数
3-2 一刚体由静止开始绕一固定轴作匀角加速转动。由实验可测得刚体上某点的切向加速度为,法向加速度为,试证明,为任意时间内转过的角度。
解:刚体定轴转动时,设刚体上某点作圆周运动的半径为,则该点的
法向加速度为
切向加速度为
又,且
3-3 一根质量为,长为的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动。已知细杆与桌面的滑动摩擦因数为,求杆转动时受摩擦力矩的大小。
解:设杆的线密度为。在杆上取一线元距转轴为,质量为。该线元在转动时受桌面摩擦力为
摩擦力方向与垂直,故线元受摩擦力矩的大小为
杆转动时受摩擦力矩的大小为
又
3-4 如图所示,一长为,质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为和的小球,杆可绕通过其中心且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度,处于静止状态,释放后,杆绕轴转动。当杆转到水平位置时,求系统所受的合外力矩与系统的角加速度大小。解:两小球对水平转轴的转动惯量为
题3-4图
当杆转到水平位置时,小球和直杆所受合外
力矩为
题3-4图
由刚体的转动定律
3-5 如图所示,一轻绳绕于半径
的飞轮边缘,现以恒力拉绳的一端,使飞轮由静止开始加速转动。已知飞轮的转动惯量为,飞轮与轴承之间的摩擦不计。
题3-5图求飞轮的角加速度;
求绳子拉下时,飞轮的角速度和飞轮获得的动能;
这动能和拉力所做的功是否相等?为什么?
如以重量的物体挂在绳端,如图示,飞轮将如何运动?试再计算飞轮的角加速度和绳子拉下时飞轮获得的动能。这动能和重力对物体所做的功是否相等?为什么?
解:恒力作用于飞轮的力矩
由刚体转动第二定律,飞轮
的角加速度
绳子拉下时,飞轮转过的角度
题3-5图题3-5图设经过的时间为,则
飞轮的角速度
飞轮获得的动能
(3)拉力所做的功为
与飞轮获得的动能相等
(4)若在绳端挂重量的物体
则有 解得
绳子拉下时,飞轮的角速度为,由,
飞轮获得动能
重力对物体所做的功
物体所获动能
重力对物体所做的功为物体动能和飞轮动能之和。
3-6 如图所示,两物体的质量分别为和,滑轮转动惯量为,半径为,则
若与桌面间滑动摩擦系数为,求
系统的加速度及绳中张力(设绳不可伸长,绳与滑轮间无相对滑动);
如与桌面为光滑接触,求系统的加
速度与绳中张力;
若滑轮的质量不计则结果又如何? 题3-6图 解:(1)若与桌面滑动摩擦系数为,则有如下方程组
解得
(2)若与桌面光滑接触,则有
解得
()若再忽略滑轮质量
解得
3-7 如图所示,轻弹簧、定滑轮和物体系统。已知弹簧倔强系数,定滑轮转动惯量,半径,开始物体静止,弹簧无伸长,求当质量为
的物体落下时它的速度大小。
题3-7图
解:设物体下落了时,其速度为,由机械能守恒定律
又 故有
代入 ,,,,
得
3-8 如图所示,一质量为的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为,半径为,转动惯量为,
滑轮轴光滑。求该物体由静止开始下落过
程中下落速度与时间的关系。
题3-8图解:方法由牛顿第二定律及刚体
的转动定律得
得
故物体的下落速度为 题3-8图
方法由机械能守恒定律
其中
解得
3-9 水分子的形状如图所示。从光谱分析知水分子对轴的转动惯量是,对轴的转动惯量是。试由此数据和各原子的质量求出氢和氧原子间的距离和夹角。假设各原子都可当质点处理。
解:水分子中两个氢分子对轴和轴的转动惯量分
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