宏编程和其技术应用.docVIP

4.4 宏编程及其技术应用 标题：宏编程及其技术应用 2课时 一、教学目的： 掌握加工中心简单的宏程序的编程方法。 二、教学安排： （一）旧课复习内容： 加工中心的换刀程序的编制（5分钟） （二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节 变量及其运算 各种变量及其运算（理解） 控制指令（理解）第2节 宏程序应用（掌握） 三、新课内容：4.4 宏编程及其技术应用 第1节 变量及其运算 1、变量（1）变量的分配类型I这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如确定的关系文字变量与数字序号变量之间的关系A　　＃1 I　　＃4 T　　＃20 B　　＃2 J　　＃5 U　　＃21 C　 　＃3 K　　＃6 V　　＃22 D　 　＃7 M　　＃13 W　　＃23 E　 　＃8 Q　　＃17 X　　＃24 F　 　＃9 R　　＃18 Y　　＃25 H　　＃11 S　　＃19 Z　　＃26 上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。例：G65 　P1000 A1.0 　B2.0　I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1～#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100～#144，#500～#531可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）（1）变量的定义和替换　　＃i　＝＃j（2）加减运算＃i　＝＃j　+　＃k 加＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　//减（3）乘除运算＃i　＝＃j　　＃k　　　　　　　//乘＃i　＝＃j　　＃k　　　　　　　除（4）函数运算　　＃i　＝SIN [＃j ]　　　　　　　　//正弦函数（单位为度）＃i　＝COS [＃j ]　　　　　　　　余函数（单位为度）＃i　＝TANN [＃j ]　　　　　//正切函数（单位为度）＃i　＝ATANN [＃j ] 　＃k　　　//反正切函数（单位为度）＃i　＝SQRT [＃j ]　　　　　　　 //平方根＃i　＝ABS [＃j ]　　　　　　　　//取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用　　表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。、控制指令（1）条件转移程格式：IF　[条件表达式]　GOTO　n以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：　　＃j　EQ　＃k　　　　　表示＝　　＃j　NE　＃k　　　　　表示≠＃j　GT　＃k　　　　　表示＃j　LT　＃k　　　　　表示＃j　GE　＃k　　　　　表示≥＃j　LE　＃k　　　　　表示≤（2）重复执行程格式：WHILE　[条件表达式] DO m （m　＝　1,2，3） . . .  END m上述“WHILE…END m”程序含意为：1）条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；2）条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；3）如果WHILE　[条件表达式]部份被省略，则程序段DO m至 END m之间的部份将一直重复执行；注意：1） WHILE　DO m和 END m必须成对使用；2）DO语句允许有3层嵌套，即：DO　1DO　2DO　3END　3END　2END　13）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO　1DO　2END　1END　2以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书。 1、宏程序的简单调用格式 宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调