履带计算及发动机的选型.doc

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履带计算及发动机的选型

履带的设计 1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15 履带的节距t 履带的宽 b b= 根据履带设计标准 取0.18 驱动轮节圆半径r r==118mm 计算得=850mm r=118mm L==1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压 =0.26Mpa ==0.00401 最大 接地比压 履带车对地面的附着力的计算校核 履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和,但应小于或等于履带对地面的附着力 履带行驶机构对地面的附着力 是附着系数 下面是各路面的附着系数: 路面 附着系数 干粘土 0.9 混粘土 0.7 松散土路 0.6 煤路 0.6 混沙土 0.5 岩石坑 0.55 散砾土 0.50 混凝土 0.45 干沙土 0.3 雪地 0.25 冰地 0.12 取最小附着系数的冰地=0.12 履带下垂量 h 履带的静态张紧力 g是履带的重量 履带行走机构牵引力的计算 —— 滚动阻力 ; ——坡道阻力 f是摩擦系数: 路面 摩擦系数 混凝土 0.05 冰雪地 0.03-0.04 坚实路面 0.07 松散土路 0.10 泥泞地 沙地 0.1-0.15 取最大摩擦系数f=0.15 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去 设路面是雪地 计算=490N 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土=580N 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去 设路面为混凝土=882 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡 我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定 已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=/ P=/=7969w=7.969kw 根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ发动机 下面是此型号发动机的技术参数: 宗申宗申zs157FMJ发动机

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