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工程力学习习题第九章
第章 -1 设质量为的质点在平面内运动，其运动方程为，，式中、及都是常数，求作用于质点上的力。
答案：力的大小： 力的方向：
9-2 设质点M以初速度从O点与水平成角射出，不计空气阻力，求质点M在重力作用下的运动规律。
答案：质点的运动方程：
9-3如图所示，均质杆OA，长,重为，绕O轴在铅垂面内转动。杆与水平线成角时，其角速度和角加速度分别为和，求该瞬时轴O 的约束反力。
答案：
9-4 匀质杆AB长为，质量为，匀质圆盘半径，质量为，在水平面作纯滚动，当试，杆上B端沿铅垂方向向下滑的速度为。试求此瞬时系统的总动量。
答案：
1
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