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工程力学习习题第七章.docVIP

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工程力学习习题第七章

第章 的运动 7-1 直杆AB长为l,两端分别沿着水平和铅直方向运动,已知点A的速度为常矢量,试求当时,点B的速度和杆AB的角速度。 答案: 7-2曲柄OA作定轴转动,通过连杆AB带动滑块B沿直线运动。已知OA=2m,,试求图示位置时,滑块B的速度连杆AB的角速度。 7-3 图示机构,滑块B以的速度沿滑道斜向上运动,试求图示瞬时杆OA与杆AB的角速度。 答案: 7-4曲柄OA作定轴转动,通过连杆AB带动圆轮B沿直线作纯滚动。已知OA=2m,,圆轮半径为2m,,试求图示位置时,轮心的速度圆轮的角速度连杆AB的角速度。 ,, 7-5直径为的滚轮,在水平直线轨道上作纯滚动,长为的杆AB的A端与轮缘用铰链联接,已知滚轮的角速度为,机构在图示位置中,,,杆AB处于水平位置,试求此时杆AB的角速度和滑块B的速度。 答案:, 7-6 如图所示,小型锻压机的尺寸,, 曲柄,分别绕,作定轴转动,是一根直连杆,在图示位置,,和分别为水平与铅直。当曲柄的转速时,求重锤的速度。 答案: 7-7 图示机构,已知,杆OA的角速度为,角加速度,转向如图所示,试求杆AB中点M的速度和加速度。 7-8 长为的曲柄OA一匀角速度转动,连杆AB长,半径的圆盘绕轴O1转动,在图示位置,求点B的速度和加速度。 答案: , 7-9 图示瞬间,滑块A的速度为,加速度为0,试求该瞬间杆AB中点C的切向加速度和法向加速度。 答案:,

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