《土木工程测量》第8章教案1.ppt

同济大学出版社 制作 覃辉 §8.5.3 数据处理 (1) 软件安装与注册 南方测绘仪器公司所有型号的GPS均共用一个数据处理软件，其安装程序名为“GPSPro030409. exe”， 后6位数字为按年、月、日排列的软件更新日期，随书光盘中有该程序。 从2003年4月开始，其必威体育精装版版本的数据处理软件安装程序及其操作手册可以随时从网站免费下载。 将本书附带的光盘放入计算机光驱中，双击“静态GPS数据处理软件”文件夹下的“GPSPro030409.exe”程序，根据提示即可以完成安装。安装程序自动在Windows桌面上创建名称为“南方Gps数据处理”的程序图标，双击该图标即可以启动Gpsadj数据处理软件，界面见图8-24。 执行下拉菜单“帮助/注册”命令，在弹出的“软件注册”对话框中的“注册码”文本框中随便输入16位数字，单击“注册”按钮即可完成软件注册。 1) 设置通讯接口：如果接收机是连接到计算机的COM1口，则不需要设置； 如果是连接到计算机的COM2口，则执行下拉菜单“通讯/通讯接口”命令，在弹出的“通讯参数设置”对话框的“端口选择”下拉列表中选择“COM2:”。 2) 在计算机路径列表中选择将要保存数据文件的路径，图中选择的路径是“C:\GPS观测数据”。 3) 单击工具栏的“连接”图标按钮，程序将从GPS接收机中读取采集点名数据文件，并在窗口下半部的接收机点名数据文件框中显示其内容，图8-27中显示有3个点名数据文件。 4) 在接收机点名数据文件框中选择需要传输的点名数据文件(图中为全部选中)，单击工具栏的“传输数据”图标按钮，弹出图8-27所示的“GPS 数据传输”对话框。对话框显示了所选点名数据文件信息，单击“开始”按钮，则所选点名数据文件将自动传输到“C:\GPS观测数据”文件夹下，其扩展名为“.STH”，它是南方公司的专用数据格式。 5) 单击工具栏的“断开”图标按钮，断开与接收机的连接，关闭接收机电源，单击窗口右上角的“×”按钮，关闭数据传输窗口，返回图8-24的Gpsadj窗口。 在“项目名称”、“施工单位”、“ 负责人”文本框中输入控制网的实际信息； 单击“定义坐标系统”按钮，弹出图8-30的“坐标系统设置”对话框； 单击“新建”按钮，创建T市独立坐标系并设置其参数， 单击“应用”按钮将T市独立坐标系添加到左边的坐标系列表中， 完成设置后的界面见图8-30所示。 单击“返回”按钮，返回图8-29的“建立项目”对话框。 此时在“坐标系统”列表中将出现“T市独立坐标系”选项，选中它，单击“确定”按钮即完成新建项目工作。 3) 调入15个点名数据文件 执行下拉菜单“数据输入/增加观测数据文件”命令，弹出图8-31的“选择加入数据文件”对话框，操作对话框控件选中观测的15个点名数据文件。 数据文件名“Q0072053”中的Q009为用户在图8-22的界面中输入的点名，205表示测量日期，它是指1年365天中的第205天，1表示测量的时段数，后面四位数字是接收机根据实际自动加上的。单击确定按钮，界面见图8-32。 用户可以单击Gpsadj软件左边状态框内“案例GPS控制网”下的“网图显示”、“测站数据”、“观测数据文件”、“基线简表”选项查看该控制网的各类观测信息。 * * 第8章 全球定位系统(GPS)的原理、 测量方法与数据处理 §8.1 GPS概述 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星发射成功， 1958年底，美国海军武器实验室就开始建立为美国军用舰艇导航服务的“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System，简称NNSS)的计划。 NNSS于1964年建成并在美国军方使用，1967年7月29日美国政府宣布解密NNSS部分导航电文供民用。 NNSS共有6颗工作卫星，距离地球表面的平均高度约为1070km，因其运行轨道面均通过地球南北极构成的子午面，所以又称为“子午卫星导航系统”，其使用的卫星接收机称多普勒接收机。 与传统导航、定位方法比较，使用NNSS导航和定位具有不受气象条件的影响、自动化程度较高和定位精度高的优点，它开创了海空导航的新时代，也揭开了卫星大地测量(satellite geodesy)的新篇章。 70年代中期，我国开始引进多普勒接收机并首先应用于西沙群岛的大地测量基准联测， 国家测绘局和总参测绘局联合测量了全国卫星多普勒大地网，石油和地质勘探部门也在西北地区测量了卫星多普勒定位网。 由于工作卫星少、运行高度较低，多普勒接收机的观测时间较长，不能为用户提供连续实时定位和导航服务。应用于大地测量静态定位时，一个测站的平均观测时间为1~2天，且不能达到cm级的定位精度。 为了满足军事和民用部门对连续实时定位和导航的迫切要求， 1973年12月，