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生物系统仿真与建模-5

建模仿真5——Simulink建模软件平台 王玲 博士 硕士生导师 北京航空航天大学 生物与医学工程学院 1 主要参考文献  李颖主编,Simulink动态系统建模与仿真(第二版),西安电子 科技大学,2009。  姚俊、马松辉编著,Simulink建模与仿真,西安电子科技大学出 版社,2002。 2 实际系统、模型和仿真的关系 建模:通过对实际系统的观测和检测,在忽略次要因素及不可检测变量的基 础上,用数学的方法进行描述从而获得实际系统的简化近似模型。 仿真:主要研究计算机的程序实现与模型之间的关系,其程序能为计算机所 接受并在计算机上运行。 实际系统 计算机 建模 仿真 模型 3 什么是Simulink?  Simulink = Simulation + Link  Matlab中用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包  支持多元化系统集成:  线性和非线性系统、连续和离散时间模型(两者混合)、多采样率系统(用于不同 采样率的子系统)  图形化的用户界面(GUI)  用鼠标点击、拖拉模块图标建模 4 Simulink的启动  菜单方式  Matlab主菜单,选择File → New → Model  命令方式  在Matlab命令窗口中键入simulink  快捷方式  单击Matlab主窗口工具栏上的simulink快捷图标 5 Simmulink模块库简介 常用模块库 针对模型的实用模块库 连续系统模块库 端口与子系统模块库 不连续系统模块库 信号特征模块库 离散系统模块库 信号路由模块库 逻辑和位操作模块库 输出方式模块库 查表模块库 输入源模块库 数学运算模块库 用户自定义模块库 模型验证模块库 其它数学和离散模块库 6 Simulink和Matlab的接口设计  Matlab工作空间中的变量可直接设置为系统模块参数。  直接使用Matlab工作空间中的变量设置模块参数;  使用变量的表达式设置模块参数  将信号输出到Matlab工作空间中

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