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生物系统仿真与建模-5
建模仿真5——Simulink建模软件平台
王玲 博士 硕士生导师
北京航空航天大学
生物与医学工程学院
1
主要参考文献
李颖主编,Simulink动态系统建模与仿真(第二版),西安电子
科技大学,2009。
姚俊、马松辉编著,Simulink建模与仿真,西安电子科技大学出
版社,2002。
2
实际系统、模型和仿真的关系
建模:通过对实际系统的观测和检测,在忽略次要因素及不可检测变量的基
础上,用数学的方法进行描述从而获得实际系统的简化近似模型。
仿真:主要研究计算机的程序实现与模型之间的关系,其程序能为计算机所
接受并在计算机上运行。
实际系统 计算机
建模 仿真
模型
3
什么是Simulink?
Simulink = Simulation + Link
Matlab中用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包
支持多元化系统集成:
线性和非线性系统、连续和离散时间模型(两者混合)、多采样率系统(用于不同
采样率的子系统)
图形化的用户界面(GUI)
用鼠标点击、拖拉模块图标建模
4
Simulink的启动
菜单方式
Matlab主菜单,选择File → New → Model
命令方式
在Matlab命令窗口中键入simulink
快捷方式
单击Matlab主窗口工具栏上的simulink快捷图标
5
Simmulink模块库简介
常用模块库 针对模型的实用模块库
连续系统模块库 端口与子系统模块库
不连续系统模块库 信号特征模块库
离散系统模块库 信号路由模块库
逻辑和位操作模块库 输出方式模块库
查表模块库 输入源模块库
数学运算模块库 用户自定义模块库
模型验证模块库 其它数学和离散模块库
6
Simulink和Matlab的接口设计
Matlab工作空间中的变量可直接设置为系统模块参数。
直接使用Matlab工作空间中的变量设置模块参数;
使用变量的表达式设置模块参数
将信号输出到Matlab工作空间中
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