第二章作业题答案课件.ppt

1A、构成机构的构件有：机架、 、 三类。;8A、平面运动副的最大约束为（ c） a、0 b、1 c、2 d、3 9A、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（a ） a、虚约束 b、局部自由度 c、复合铰链 10A、机构中只有一个（ d ） ?a、闭式运动链 b、原动件 c、从动件 d、机架 ;答：虚约束对机构的实际运动不起约束作用，它广泛存在于机构中是为了解决机构中存在的其它一些问题，如：;12、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心Ｏ连续转动。在齿轮５上开有凸轮凹槽，摆杆４上的滚子６嵌在凹槽中，从而使摆杆４绕Ｃ轴上下摆动。同时又通过偏心轮１′、连杆２、滑竿３使轴Ｃ上下移动。最后通过在摆杆４的叉槽中的滑块７和铰链Ｇ使冲头８实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。;;14、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？它能表示出原机构哪些方面的特征（5）？ ;（b）;;A;17、图示为一收放式折叠支架机构，该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1 ‘和活动台板5’上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，大活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起。现已知构件尺寸: 其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度，试着分析机构的工作原理。（10）;19、在如图所示的机构中，在铰链B、C、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？;20、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。;（3）、修改方案：;+;+;22C、在图示压床机构中，??件1为原动件。计算机构自由度，为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件？为什么？其中构件CF起什么作用（10）?;A;19C、在如图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？;21A、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本干组是否与前有所不同。;A;A;F=2;2、6为原动件