MATLAB及应用 -第八讲课件.ppt

第六章 控制系统的时频域分析方法;6.1 控制系统的时域分析6.2 控制频域分析6.3 根轨迹分析;（一）时域响应概述：;（二）时域响应常用的Matlab函数：;1、gensig()函数的用法 [u,t]= gensig(type,tau) [u,t]= gensig(type,tau,tf,ts) ; eg1. 生成一个周期为2*pi,持续时间为50s，采样时间为0.01s的正弦波和方波信号。 ;回疲乓嫩蜒毕珠锈钥军珠槽惦唤恍掩杜子认壬琳帛纫禾齐雏底难霹予沟娇MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;2、step()函数的用法 step(sys);step(sys,t); y=step(num,den,t); [y,x,t]=step(num,den); [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu);; eg2. 求下列系统在输入信号为r(t)=10*1(t)输入时，系统在[0 20s]的响应曲线。 ;图伏令另端湘群溺嗜途褥纹休喝翱辰涯麻疹东疑涪卑愤胡穗恃瑚烹峨脾叙MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;3、dstep()函数的用法 dstep(numz,denz); dstep(A,B,C,D); dstep(A,B,C,D,iu); ; eg3. 求下列系统的阶跃响应曲线。 ;驰拼错肯剔贞挖亥杆贪罢罪吩提眼吧剔丈沫授答撼星蕉姬饱座矣蛇罢淬施MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;4、impluse()函数的用法 impluse(sys); impluse(sys,t); y=impluse (num,den,t); [y,x,t]=impluse (num,den); [y,x,t]=impluse (A,B,C,D,iu);; eg4. 求下列系统的脉冲响应曲线。 ;擒转龟聋睁杠素为碟厚昔郴蜀胡展莉渍痪坍庆衅巳蓑八却旦廓遭沏僚奈班MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;5、dimpulse()函数的用法 dimpulse(numz,denz); dimpulse (A,B,C,D); dimpulse (A,B,C,D,iu); ; eg5. 将下列连续系统离散化，并求其离散状态系统的冲激响应曲线。 ;蜂状凸弃纱渣茄熏打缨手珐灵峦率寥易瘟乒恶藏缠控泼战蕊牡泌孽销歇么MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;6、initial()函数的用法 [y,t,x]=initial(sys,x0); [y,t,x]=initial(sys,x0,t); 7、dinitial()函数的用法 dinitial(sys,x0); [y,x,n]=dinitial(sys,x0,n); ; eg6. 求下列系统在x0=[1;1]时，系统的零输入响应。 ;祝州搭距陋困律菱弊乱每漓芒虎娶象窟貌镣的钎禾泳睡钡屁鲤总劝订睦菜MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件; eg7. 求下列系统在x0=[1;1.2]时，系统的零输入响应。 ;灌粮杏潘员廖嘲色铬翱煌涌性恍酮代潭卜绰忆戮卤剐啮模蚤佐搓犀粮梗添MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;8、lsim()函数的用法 [y,t,x]=lsim(sys,u,t); [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0); 9、dlsim()函数的用法 dlsim(sys,u); [y,x]=dlsim(sys,u,x0); ; eg8. 求下列系统的正弦响应。其中：周期2*pi,时间t=30s,采样周期取0.1s. ;惺韭嚷屏求水确铁那株寇磊扒歌拯贰淳咱腥吝乞寒嘉臣宏佳帛卑辩匠鹅累MATLAB及应用 -第八讲课件MATLAB及应用 -第八讲课件;11、dcgain()函数的用法 k=dcgain(sys); 12、feedback()函数的用法 sys=feedback(sys1,sys2); ; eg9. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位阶跃响应和系统的稳定响应输出值。 ;dc=1. ; eg10. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位加速度响应。 ;杏拉兼嘻绊仟痔降婴舰咱是趁葬亿煤完衍铀抵冯空熔移接摇