PLC停车场车位控制.docVIP

引言 可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证 停车场车位控制的设计。 关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱FX-2n 目录 1控制要求、设计任务及工作原理说明 4 1.1设计课题任务 4 1.2设计要求 4 1.3设计工作原理说明 5 2控制系统设计 6 2.1车辆入库流程图 6 2.2 车辆出库流程图 7 2.3硬件配置 7 2.4 控制程序设计分析 8 2.5接线图 9 2.6部分功能语句解释 11 3控制系统程序设计的分析与实现 13 3.1PLC的I/O分配表 13 作出PLC输入/输出分配表 13 3.2编程元件的解析 13 3.3 实现的效果 14 4 系统调试及结果分析 15 4.1 硬件调试 15 4.2 软件调试 15 总结 16 参考文献 17 附录1: 梯形图 18 1控制要求、设计任务及工作原理说明 1.1设计课题任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： (1) 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； (2)系统有启动、停止功能； (3)运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； (4)程序结构与控制功能自行创新设计； (5)进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。 1.2设计要求 1如图1-1所示，假设有一停车场共有16个车位。 图1-1 停车场车位 2在入口处装一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3在出口处装一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚 有车位。 5车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。 6可从7段数码管显示目前停车场共有几部车。 1.3设计工作原理说明 本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。 2控制系统设计 2.1车辆入库流程图 图2 -1车进模块流程图 2.2 车辆出库流程图 图2-2 车出模块流程图 2.3硬件配置 1、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。 2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。 3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如下图2-3。 图2-3 七段数字译码显示器原理框图 2.4 控制程序设计分析 根据设计要求，启动按钮开关X1，辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，自锁；M1闭合时，C250开始工作，当计数为16时，C25